基于Cortex-M3內核芯片LM3S2965的CAN總線(xiàn)節點(diǎn)設計

　　32個(gè)報文對象是相同的，優(yōu)先級除外。最小編號的報文對象具有最高的優(yōu)先級。優(yōu)先級以?xún)煞N方式影響操作：第一種，如果在同一時(shí)間準備好多個(gè)操作，那么具有最高優(yōu)先級的報文對象將會(huì )首先發(fā)生；第二種，多個(gè)報文對象正在掛起中斷時(shí)，如果讀取中斷狀態(tài)，則具有最高優(yōu)先級的報文對象首先出現。由應用負責把32個(gè)報文對象作為一個(gè)源來(lái)管理，并確定分配和釋放它們的最佳途徑。

　　CAN控制器在下列條件下能夠產(chǎn)生中斷：

　?、佼斎魏我粋€(gè)報文對象發(fā)送一個(gè)報文時(shí)；

　?、诋斎魏我粋€(gè)報文對象接收一個(gè)報文時(shí)；

　?、蹪M(mǎn)足警告條件，如一個(gè)錯誤計數器達到了限值，或出現多個(gè)總線(xiàn)錯誤時(shí)；

　?、軡M(mǎn)足控制器錯誤條件，如進(jìn)入總線(xiàn)關(guān)閉狀態(tài)時(shí)。

　　圖3是CAN總線(xiàn)節點(diǎn)的軟件流程。其中的對象就是一組數據的信息，包括下面結構體的信息：

　　其中，ulMsglD用作11或29位標識符的CAN報文標識符；ulMsgIDMask為在使能標識符過(guò)濾器時(shí)所使用的報文標識符屏蔽；ulFlags保存多個(gè)狀態(tài)標志和tCANObjFlags所指定的設置；ulMsgLen是報文對象中的數據字節數；pucMsgData是指向報文對象的數據的指針。

　　此結構是對與CAN控制器中一個(gè)CAN報文對象相關(guān)的項目進(jìn)行的壓縮?？梢灾苯訉⑦@個(gè)對象的信息填充，即進(jìn)行對象的賦值工作。下面的代碼是程序中CAN接口部分的初始化部分：

　　上面的這些函數都已經(jīng)通過(guò)提供的API函數完成工作，CANConfigureNetwork函數要自己編寫(xiě)，代碼如下：

　　這里僅僅是對前文介紹的對象進(jìn)行賦值，是將系統中真正用到的對象配置成我們需要的對象(包括是發(fā)送還是接收)。此處鑒于篇幅只給出了兩個(gè)對象，一個(gè)用于發(fā)送數據，一個(gè)用于接收數據。上面的函數設置好后就可以通過(guò)CAN中斷控制器來(lái)接收和發(fā)送數據。上述程序代碼在Keil C3．78版本上調試編譯通過(guò)，并且已經(jīng)成功用于產(chǎn)品中。

結語(yǔ)

　　本文介紹的CAN總線(xiàn)接口節點(diǎn)設計方案實(shí)現非常方便，硬件電路簡(jiǎn)單，軟件設計模塊化，可以應用此方案設計實(shí)用的系統。本文的接口就是稱(chēng)重儀表的一部分，可以直接將儀表與傳感器組成的稱(chēng)重系統接入現有的分布式網(wǎng)絡(luò )中。