地面探測雷達目標干擾問(wèn)題的研究

　　摘 要： 討論了主目標距離與干擾目標截面積之間的關(guān)系，結合工程實(shí)際應用，建立了干擾目標與主目標截面積比值，即主目標距離的數學(xué)模型。解決了主目標在不同距離時(shí)干擾程度的問(wèn)題，并進(jìn)行了仿真實(shí)驗與結果分析。

　　噪聲與雜波是雷達工作的固有環(huán)境，地面探測雷達要求在復雜的雜波與噪聲背景下，保持恒定的虛警概率完成對動(dòng)目標的自動(dòng)檢測，現代動(dòng)目標檢測(MTD)雷達大部分都采用參考單元(距離維)、恒虛警率(CFAR)處理技術(shù)來(lái)實(shí)現[1-2]。在大多數的應用場(chǎng)合下，由于CFAR在參考單元滑窗統計噪聲時(shí)不可避免地存在雜波邊緣與多目標干擾，尤其是近距離目標干擾，從而導致CFAR性能?chē)乐叵陆?，甚至主目標被?a class="contentlabel" href="http://dyxdggzs.com/news/listbylabel/label/遮擋">遮擋”。

　　目前已經(jīng)有大量文獻[3-4]對CFAR技術(shù)在多(大)目標干擾環(huán)境下的檢測性能進(jìn)行了分析，并且得出CFAR技術(shù)在多目標環(huán)境中檢測性能變差的結論；也有文獻[5]對當CFAR技術(shù)失效時(shí)的干擾程度進(jìn)行了一定的研究，但該文獻[5]涉及的是一種理想狀態(tài)，是基于各參考單元干擾目標的回波幅度一致的基礎上進(jìn)行的討論，沒(méi)有考慮因距離不同而引起的干擾強度的差異，因此只適用于主目標處于較遠距離時(shí)刻。

　　本文就CA-CFAR和最小選擇(SO)CFAR兩種經(jīng)典處理方法，結合實(shí)際工程應用，對目標干擾模型進(jìn)行了數學(xué)推導與建模。給出了在雷達探測范圍內，主目標被“遮擋”時(shí)干擾目標有效反射面積與距離之間的函數關(guān)系式，并對該數學(xué)推導模型進(jìn)行了仿真驗證。

1 CFAR技術(shù)介紹

　　CFAR檢測器的結構框圖如圖1所示。輸入的數據通過(guò)相參積累(FIR或FFT)處理后，為了減少系統損失提高多目標的發(fā)現概率，通常對各頻道號信號分別做CFAR處理，圖1描述的就是某一頻道號進(jìn)行濾波的結構框圖。為了防止主目標信號泄露，通常在主目標前后相鄰參考單元不參與噪聲估計，圖中Z1與Z2分別為主目標的前后m個(gè)單元的雜波噪聲平均值，函數f(Z1、Z2)是對Z1、Z2進(jìn)行進(jìn)一步處理(求平均或選大或選小等)，完成雜波噪聲估值。

　　本文主要討論主目標被其他大目標“遮擋”的問(wèn)題，越靠近雷達的目標對主目標干擾程度越嚴重。所以主目標的前沿參考窗影響更為嚴重，而且參考單元中第一個(gè)參考單元的干擾目標影響最大，特別是在近距離處，雷達回波的信噪比很高，并且常常采用STC(靈敏度時(shí)間控制)來(lái)滿(mǎn)足A/D采樣動(dòng)態(tài)以及收發(fā)機的動(dòng)態(tài)要求，這樣近距離噪聲將非常小。因此為了簡(jiǎn)化計算以及便于仿真，故選擇干擾最嚴重的情況進(jìn)行討論，即假設某相同頻道號的干擾目標都集中在最靠近雷達的參考單元內，并且假設參考單元內的噪聲與D比值為零，則式(5)可簡(jiǎn)化為：

3 計算機仿真實(shí)驗與分析

　　針對數學(xué)模型進(jìn)行計算機仿真試驗及分析，由于該數學(xué)模型是基于地面探測雷達工程實(shí)現過(guò)程推導，因此在仿真試驗中對某些參數做如下假設：雜波和噪聲的幅度為瑞利分布，雷達動(dòng)目標檢測的虛警概率P_fas=10^-6，脈沖寬度為0.2 μs，參考單元數m依次取值為8、16和32三種參數，近距離盲區參數k取5。

　　圖2所示為基于CA-CFAR處理方法的干擾模型，Δδ為干擾目標與主目標的截面積比值，R為主目標所處距離。當主目標在某一距離時(shí)，干擾目標比主目標至少大多少時(shí)可能“遮擋”主目標。圖中目標的干擾情況在近距離表現得更為復雜，剛開(kāi)始干擾目標要比主目標大很多(m=32時(shí)，Δδ大約為20 dB)才可能導致主目標被“遮擋”。隨著(zhù)距離的增加，兩者截面積比值?駐?滓曲線(xiàn)也在不斷下降，此時(shí)主目標變得很容易被“遮擋”(m=32時(shí)，Δδ最小將近-25 dB)。由于該距離段比較短，當距離達到150(m+k+1)τ時(shí)，干擾程度逐漸減弱，截面積比值Δδ曲線(xiàn)快速上升。圖中可以看出，在近距離干擾最嚴重的距離段，一個(gè)小目標就可能導致雷達“漏警”。

　　圖3所示為SO-CFAR處理模型時(shí)截面積比值Δδ與距離R的關(guān)系曲線(xiàn)圖，從圖中可以看出，隨著(zhù)距離增加，曲線(xiàn)呈下降趨勢，到幾公里后曲線(xiàn)趨于穩定，此時(shí)由于距離的差異而產(chǎn)生的的影響不大。

　　由圖2、圖3可以看出SO-CFAR模型比CA-CFAR模型的抗干擾能力更強(特別是近距離)，這也與眾多的文獻[7]研究結果相同。參考單元較多時(shí)，對于噪聲功率估計更穩定，而且抗干擾能力較強，但是所涉及的距離越長(cháng)越可能引入更多的干擾目標，同時(shí)參考單元越多所涉及的硬件開(kāi)銷(xiāo)越大。因此在工程應用中要綜合考慮參考單元的數目。圖2中也容易看出CA-CFAR處理方法，主目標在2 km以?xún)群苋菀妆桓蓴_目標“遮擋”，由于式(2)中回波功率正比于目標有效截面積(Pr∝δ)，因此可參考圖2曲線(xiàn)，在原有的STC電路上，精心設計其控制曲線(xiàn)來(lái)降低近距離目標被干擾的可能性，提高目標的發(fā)現概率。

　　本文不僅從理論上，更側重的是從工程實(shí)現的角度對問(wèn)題進(jìn)行建模、分析，結合CA-CFAR與SO-CFAR處理技術(shù)，針對地面探測脈沖雷達進(jìn)行研究，分析了目標距離與干擾目標之間的關(guān)系，并且進(jìn)行仿真實(shí)驗及結果分析，對從事雷達總體設計以及信號處理的研究起到一定的借鑒意義，也為雷達整機野外調試實(shí)驗起到一些指導作用。

參考文獻

　　[1] 劉敬興.地面探測脈沖壓縮雷達的動(dòng)目標檢測[J].電子技術(shù)應用，2010，36(1)：132-135.

　　[2] 馬曉巖，向家彬.雷達信號處理[M].長(cháng)沙：湖南科學(xué)技術(shù)出版社，1998.

　　[3] MASHADEM B.M-sweeps detection analysis of cell-averaging CFAR processors in multiple-target situations[J].IEE proc.-F， 1994， 141(2)： 103-108.

　　[4] HUSSAINI E K， MASHADE M B.Performance of cell-averaging CFAR and order-statisticsdetectors processing correlated sweeps for multiple interfering targets[J]. Signal Processing， 1996， 49(1)：111-118.

　　[5] 杜朋飛，張祥軍.單元平均恒虛警率檢測中的一個(gè)新結論[J].現代雷達，2007，29(2)：60-62.

　　[6] 郭仕劍，王寶順.MATLAB7.X數字信號處理[M].北京：人民郵電出版社，2006.

　　[7] 陳那.信號測試、處理與系統控制分析技術(shù)使用全書(shū)[M].北京：清華大學(xué)出版社，2005.