基于A(yíng)Tmegal28的電機控制系統設計

使用的SDRAM電路為Hynix公司的HY57V651620BTC，其工作電壓為3.3 V，單片存儲容量為4組x16 Mb，54引腳TSOP封裝，兼容LVTTL電平接口，支持自動(dòng)刷新和自刷新。

　　5)網(wǎng)絡(luò )端口 采用DAVICOM公司的DM9161作為以太網(wǎng)的物理層接口。通過(guò)這個(gè)接口可以控制和配置很多物理層設備，得到狀態(tài)和錯誤信息，并且確定PHY設備的工作方式和功能。將DM9161的REF_CLK端接至50 MHz晶振的輸出端;DM9161的TXD1，TXD2，TXEN，RXD1，BXD2端接至AT9lRM9200的ETXO，ETXI，ETXEN，ERXO，ERXI;DM9161的EXESEN，COL，PWRDWN端分別通過(guò)10 kΩ電阻接高電平，BGRESG，BGRES之間接6.8 kΩ電阻;將DM9161的RXEXDV，RXER，RESET，MDC，MDIO端接至AT9lRM9200的ECRS，ERXER，NRST，EMDIO均連接發(fā)光二極管，DM9161的TX+，TX-，RX+，EMDC，FDX，SPEED，LINKRX連接網(wǎng)絡(luò )隔離變壓器。

　　1.2 從機硬件設計

　　1)ATmega128單片機 ATMEL公司的AVR單片機是增強型RISC內載Flash的單片機，128 K字節的系統內可編程Flash(在寫(xiě)入過(guò)程中還具有讀取能力，即RWW)、4 K字節的EEPROM、4 K字節的SRAM、53個(gè)通用I/O口線(xiàn)、32個(gè)通用工作寄存器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC、4個(gè)靈活的具有比較模式和PWM功能的定時(shí)器/計數器(T/C)、2個(gè)USART、面向字節的兩線(xiàn)接口TWI、8通道10位ADC(具有可選的可編程增益)、具有片內振蕩器的可編程看門(mén)狗定時(shí)器、SPI串行端口、與IEEEll49.1規范兼容的JTAG測試接口，以及6種可以通過(guò)軟件選擇的省電模式。

　　2)系統控制和復位 復位時(shí)所有的I/O寄存器都被設置為初始值，程序從復位向量處開(kāi)始執行。復位向量處的指令必須是絕對跳轉JMP指令，以使程序跳轉到復位處理例程。如果程序永遠不會(huì )使能中斷，則中斷向量可以由一般的程序代碼所覆蓋。

　　3)I/O端口 作為通用數字I/O使用時(shí)，所有AVRI/O端口都具有真正的讀-修改-寫(xiě)功能。輸出緩沖器具有對稱(chēng)的驅動(dòng)能力，可以輸出或吸收大電流，直接驅動(dòng)LED。

　　4)SPI串行外設接口 串行外設接口SPI允許ATmegal28和外設之間進(jìn)行高速的同步數據傳輸。