基于單片機C8051F350的彈簧片測試與分選系統

　　要正確使用C8051F350單片機的Δ-Σ模數轉換器，首先必須搞清楚特殊功能寄存器的各個(gè)位的確切含義，然后根據系統時(shí)鐘頻率，確定調制器時(shí)鐘頻率，計算出分頻常數和抽取比常數，并對其進(jìn)行正確設置。這些特殊功能寄存器共有11個(gè)，它們是：控制寄存器ADC0CN，配置寄存器ADC0CF，方式寄存器ADC0MD，時(shí)鐘寄存器ADC0CLK，抽取比寄存器ADC0DECH/L，偏置寄存器ADC0DAC，緩沖寄存器ADC0BUF，輸入選擇寄存器ADC0MUX，狀態(tài)寄存器ADC0STA，結果寄存器ADC0H/M/L，還有參考電壓控制寄存器REF0CN等。

　　調制器的時(shí)鐘頻率MDCLK為2.4576MHz時(shí)，ADC的性能最佳，此時(shí)，調制器對輸入信號的采樣速率為：MDCLK/128=19.2kHz?？紤]到系統對快速性的要求，設系統的時(shí)鐘頻率SYSCLK為49MHz，調制器取最佳時(shí)鐘頻率時(shí)，可計算出濾波器的抽取比OWR為20。當參考電壓為內部2.5V時(shí)，測量計算公式為：

　　式中：F(mF)為壓力毫伏數;ADC0為模數轉換器讀數;Vref為參考電壓毫伏數。

　　3 彈簧片自動(dòng)測試分選系統的硬件原理

　　圖2所示是彈簧片自動(dòng)測試分選系統的控制原理框圖，單片機C8051F350是該系統的控制中心，由于其具有功能強大且靈活多變的接口配置功能，特別是具有24位Δ-Σ模數轉換器接口，使得硬件電路不需要太多的外擴芯片，即可實(shí)現LCD液晶顯示接口，LED指示矩陣接口及鍵盤(pán)掃描接口等，大大簡(jiǎn)化了系統結構。

　　荷重傳感器的輸出毫伏電壓送到模擬輸入端，經(jīng)過(guò)24位ADC接口，單片機求得加力值，再根據步進(jìn)電機的位移量，按照系統數學(xué)模型，計算出彈簧的彈性系數k和支撐力F。在完成一片彈簧片測試后，還需要將彈簧片按支撐力和彈性系數記入系統配對庫中，以備將來(lái)進(jìn)行配對操作。為了方便對一組彈簧片進(jìn)行連續測試和裝入系統配對庫，系統的分選板上有一個(gè)10×20掛釘矩陣，每個(gè)掛釘位置旁邊，都有一個(gè)LED指示器，掛釘矩陣的X坐標值代表支撐力F，Y坐標值代表彈性系數K，單片機以串行方式和矩陣邏輯電路連接。

　　4 測試系統的軟件設計

　　本系統軟件的設計采用了結構化、模塊化的程序設計方法，由主程序、中斷服務(wù)程序和功能子程序組成。主程序結構簡(jiǎn)明，主要完成對單片機系統及分選機構的初始化，對鍵盤(pán)的掃描，并跳轉到相應的功能模塊中去。中斷服務(wù)程序主要包括ADC中斷程序，步進(jìn)電機變頻驅動(dòng)程序，鍵盤(pán)中斷程序，分選機構程序等。子程序主要包括設置模塊、測試模塊、分選板驅動(dòng)模塊和校準模塊，以及LCD和LED驅動(dòng)子程序、復位和數學(xué)運算子程序等。

　　其中，校準模塊是保證精確測量的關(guān)鍵，主要有砝碼校準和零位校準。砝碼校準用一個(gè)標準砝碼對荷重傳感器進(jìn)行校準，零位校準通過(guò)對測試頭機械部分的調試，得到彈簧片的壓平位置并記憶。

　　設置模塊用于設置分選板X(qián)方向的支撐力的原點(diǎn)和步距，以及Y方向的彈性系數的原點(diǎn)和步距，設置模塊更重要的作用是通過(guò)對標準彈簧片的測量，得到一個(gè)支撐力和彈性系數的修正值并記憶，從而保證多臺測試設備的測試數據，具有良好的一致性。

　　初始化Δ-Σ模數轉換器是正確使用C8051F350單片機的關(guān)鍵。設系統內部時(shí)鐘頻率為49MHz，調制器的最佳時(shí)鐘頻率為2.4576MHz，則濾波器的抽取比為20，初始化程序如下：

　　ORL REF0CN，#01H ;選擇內部參考電壓

　　MOV ADC0CN，#10H;雙極性，BURNOUT電流源關(guān)，增益為1

　　MOV ADC0CF，#00H;SINC3濾波器，內部參考電壓2.5V

　　MOV ADC0CLK，#13H;設置調制器時(shí)鐘分頻

　　MOV ADC0DECH，#03H;設置抽取比寄存器

　　MOV ADC0DECL，#0BEH

　　MOV ADC0BUF，#00H;將輸入緩沖器旁路

　　MOV ADC0MUX，#10H;選擇雙極性輸入端

　　MOV ADC0MD，#81H;啟動(dòng)ADC0為內部校準方式

　　JNB AD0CALC，$;等待校準完成

　　ORL EIE1，#08H;允許 ADC0 中斷

　　MOV ADC0MD，#80H;激活ADC0為空閑方式

　　CLR AD0INT;清中斷標志位

　　MOV ADC0MD，#83H;啟動(dòng)ADC0為連續轉換方式

　　5 結語(yǔ)

　　基于混合信號單片機C8051F350的彈簧片自動(dòng)測試與分選系統的研制成功，解決了地震檢波器生產(chǎn)領(lǐng)域里的難題，經(jīng)過(guò)兩年多的使用，該系統測控方案正確，精度達到了設計要求，即：彈性系數小于7.8g/mm，支撐力小于10g，K值全程分度0.05。由于主芯片集成度高，大大簡(jiǎn)化了系統，提高了穩定性和可靠性，對提高產(chǎn)品質(zhì)量發(fā)揮了積極的作用。