仿真技術(shù)在中國電力工業(yè)中的發(fā)展及應用

1　現代化大型火電機組仿真系統的硬件組成和軟件結構

1.1　仿真系統的硬件組成

　　中國新建的大型火電機組的控制室有三種方式：a.以常規型的控制盤(pán)、操作臺為主要控制和操作手段，以屏幕顯示操作為輔；b.以屏幕操作和顯示的操作員站（OIS）為主，備有小規模的控制盤(pán)，裝有一定量的模擬操作器和邏輯操作器作為備用操作設備；c.單純采用計算機屏幕操作和顯示，沒(méi)有儀表盤(pán)和操作臺。那么相應的仿真系統同樣具有三種硬件組成。本文提供的硬件組成是以b方式為主。

操作員站（OIS）采用了五臺同一規格的PC機，分別具有同一規格的專(zhuān)用鍵盤(pán)和20寸顯示屏幕。電液調節系統DEH采用一臺專(zhuān)用PC機及20寸顯示屏幕。指導教師工作站是一臺HP-715小型工作站。兩臺就地操作站采用X-終端。對監視鍋爐燃燒火焰、煙囪排煙、鍋爐水位等的仿真，則采用了多媒體技術(shù)，使用三臺PC機。上述所有PC機和X-終端都作為下位機，通過(guò)開(kāi)放式以太網(wǎng)和作為主機的HP-9000/800-K100服務(wù)器進(jìn)行數據交換，其通信速率為10MB/s。該仿真機對輔助操作盤(pán)也進(jìn)行了1∶1的仿真。應該說(shuō)明的是，硬件系統中的各種計算機型號沒(méi)有嚴格的規定，一般是隨著(zhù)計算機的發(fā)展，選用國際市場(chǎng)上最新型號和性能價(jià)格比比較高的原裝機。

1.2　計算機仿真系統的軟件結構

　　一般是以多用戶(hù)、多任務(wù)操作系統為基礎，如UNIX、VMS等。以數據庫管理、進(jìn)程通訊、內存共享和實(shí)時(shí)任務(wù)調度為手段，建立仿真支持環(huán)境。并在它的支持下實(shí)現多層次的建模工具，包括源代碼管理、工程管理、自動(dòng)建模工具以及仿真培訓所必須的輔助軟件，如指導教師站軟件、就地操作站軟件等。

　　仿真環(huán)境軟件是現代化仿真機開(kāi)發(fā)和運行維護必不可少的大型軟件。從某種意義上說(shuō)是仿真機的操作系統。世界上各大仿真公司都有各自的支持環(huán)境軟件，如從事電站仿真開(kāi)發(fā)的美國S3T公司的S3、ABB公司的CETRAN，加拿大CAE公司的ROSE等。這些軟件按當時(shí)或現在計算機軟件開(kāi)發(fā)水平，對仿真機的開(kāi)發(fā)全過(guò)程起到重要的支持作用。

　　從我國電站仿真機生產(chǎn)的幾大廠(chǎng)家來(lái)看，主要是以借用、租用或修改外國仿真公司80年代的同類(lèi)仿真軟件為主。唯有清華大學(xué)獨立開(kāi)發(fā)了具有自主版權的支持軟件“一體化仿真支持環(huán)境”，簡(jiǎn)稱(chēng)ISSE。

　　ISSE具有完整的支持環(huán)境功能，基于B-TREE算法（平衡樹(shù)算法）的數據庫管理內核，提供了從變量、源代碼、工況文件、I/O接口等各種仿真機要素的管理。以對仿真機開(kāi)發(fā)的各個(gè)階段，包括圖形化建模的支持?；诠蚕韮却?、信號燈和實(shí)時(shí)內核的技術(shù)，ISSE提供了可靠而準確的任務(wù)調度功能以及各種在線(xiàn)調試功能。由于采用了面向大型的程序設計和數據驅動(dòng)的思想，ISSE對項目子組形式的開(kāi)發(fā)提供了各種手段，并可實(shí)現一機多模的功能。ISSE全部采用C++寫(xiě)成，并形成了ISSE開(kāi)發(fā)類(lèi)庫。該系統已在HP-UX、DECOpenVMS、SGIIRIX等操作系統上完整實(shí)現，體現了支持環(huán)境作為仿真操作系統的思想。除此之外，ISSE提供了一個(gè)基于網(wǎng)絡(luò )通訊的開(kāi)發(fā)接口，以便于第三方軟件和ISSE的通訊。

　　ISSE軟件結構有三個(gè)層面，分別為類(lèi)庫、工具軟件和應用軟件。

1.3　對象模型

　　電廠(chǎng)機組的各種不同熱力系統都是由一些熱力設備，如換熱器、風(fēng)機、水泵、閥門(mén)、容器等經(jīng)過(guò)管道連接而成，形成一個(gè)個(gè)流體網(wǎng)絡(luò )。熱力系統的動(dòng)態(tài)過(guò)程不僅取決于各熱力設備本身的特性，即設備模塊；還取決于這些設備的連接方式，即拓撲結構。因此流體網(wǎng)絡(luò )建模技術(shù)成為電廠(chǎng)仿真中的一項重要技術(shù)。清華大學(xué)開(kāi)發(fā)的流體網(wǎng)絡(luò )計算軟件FLOWNET，可建立單相不可壓縮、單相可壓縮流體網(wǎng)絡(luò )模型，采用半隱式歐拉積分算法和大型稀疏矩陣技術(shù)求解，很好的解決了網(wǎng)絡(luò )計算中的穩定性和實(shí)時(shí)性等問(wèn)題。

　　為了更快速和直觀(guān)地進(jìn)行建模，在ISSE支持下，增加了圖形編輯器GNET，發(fā)展成為圖形化、模塊化的建模軟件，形成了一種新的流體網(wǎng)絡(luò )自動(dòng)建模工具。

　　當確定了熱力系統拓撲結構之后，根據GNET的圖形編輯器功能，調用各種不同設備所對應的圖標，再根據模塊入/出口進(jìn)行連接，組成被仿真的熱力系統。同時(shí)相應的FORTRAN源程序隨之生成。經(jīng)過(guò)實(shí)例化，即輸入被仿真設備和系統的參數和數據，該仿真系統即可進(jìn)行調試。

2　中國火電廠(chǎng)仿真系統的發(fā)展歷程及現狀

2.1　中國電力工業(yè)發(fā)展特點(diǎn)

　　從80年代初開(kāi)始，我國電力工業(yè)以先行工業(yè)的地位得到迅速的發(fā)展，到1996年擁有發(fā)電設備容量約為20億兆瓦。其中火電裝機容量約占75％，水電約占24％，核電不到1％?；痣娔臧l(fā)電量占全國總發(fā)電量的近80％。

　　80年代我國電力工業(yè)安裝了一批200MW的大型火電機組，到1990年已經(jīng)有142臺在運行中。隨著(zhù)電網(wǎng)容量的增大，到90年代我國大型火電廠(chǎng)安裝的主力機組單機容量則以300MW－600MW大型機組為主，甚至800MW也已經(jīng)開(kāi)始安裝。第八個(gè)五年計劃里發(fā)電機組的年裝機容量為1800萬(wàn)千瓦，到1996年，300MW－600MW的機組已達90臺，而且大部分是引進(jìn)的外國先進(jìn)設備。它們的自動(dòng)控制系統也都是采用計算機分散控制系統（DCS），運行人員要掌握這些機組的運行技術(shù)是具有較高難度的。

　　由于我國一次能源的蘊藏量以煤最為豐富，每年大約有12億噸原煤的產(chǎn)量。其中約5億噸用于發(fā)電，只有少量火電廠(chǎng)采用石油或天然氣作燃料。因此，我國火電廠(chǎng)的結構是以燃煤機組為主。燃煤電廠(chǎng)的煤粉制備、煙氣除塵、除硫和燃煤過(guò)程減少氮的氧化物生成等都給發(fā)電設備的結構和熱力系統帶來(lái)了復雜性、技術(shù)困難和高投資。

2.2　電廠(chǎng)仿真培訓的必要性

　　早在70年代中期，我國電力工業(yè)第一次較大規模從西方發(fā)達國家引進(jìn)4個(gè)大型火電廠(chǎng)，它們分別是元寶山電廠(chǎng)法國300MW燃煤機組、大港電廠(chǎng)意大利350MW燃油機組、陡河電廠(chǎng)引進(jìn)日本200MW燃煤機組、清河電廠(chǎng)為蘇聯(lián)200MW燃煤機組。它們都是超高壓（蒸汽壓力為13MPa）或亞臨界（蒸汽參數17MPa）機組，具有蒸汽再過(guò)熱系統。它們的自動(dòng)控制系統主要采用了機、爐協(xié)調控制和計算機監控。這些特點(diǎn)反映了當時(shí)的世界火電機組的先進(jìn)水平。在建廠(chǎng)過(guò)程中，就已經(jīng)掌握這些新型機組運行技術(shù)問(wèn)題擺在了電力部門(mén)領(lǐng)導面前。在國內進(jìn)行理論培訓和派人到國外去進(jìn)行培訓的同時(shí)，也在考慮如何發(fā)展中國自己的發(fā)電廠(chǎng)仿真培訓技術(shù)。

　　1975年美國聯(lián)邦能源部提出的安全性專(zhuān)題報告中就已經(jīng)指出：“電廠(chǎng)的可靠性可以由改進(jìn)設計和加強維護來(lái)改善，但是它只占可靠性的20－30%。另外70－80%依靠于運行人員?！?/FONT>

　　1988年清華大學(xué)曾對國內電廠(chǎng)運行人員進(jìn)行過(guò)調查，結果是：某電廠(chǎng)未經(jīng)過(guò)仿真培訓的一組運行人員在200MW機組上連續18個(gè)月內出現過(guò)七次事故，其中六次未能正確操作處理而被迫停機，有一次事故中造成人員受傷，另一次事故中造成停機長(cháng)達15天之久。另一個(gè)電廠(chǎng)在10個(gè)月內發(fā)生過(guò)四次甩負荷事故，但它是由參加過(guò)仿真培訓的運行人員操作的。他們的爐、機、電運行人員互相配合，均能正確地處理事故。還有一個(gè)電廠(chǎng)在11個(gè)月內發(fā)生五次事故，包括保護動(dòng)作、甩負荷、鍋爐滅火等，也是由經(jīng)過(guò)仿真培訓的人員操作的，結果是有四次能夠很快消除事故，十分鐘內恢復正常生產(chǎn)。這些資料說(shuō)明仿真培訓對電力生產(chǎn)的安全性起著(zhù)至關(guān)重要的作用。

2.3　中國火電廠(chǎng)培訓仿真機從科研到產(chǎn)品的發(fā)展過(guò)程

2.3.1　從科研開(kāi)始獨立發(fā)展中國的電廠(chǎng)系統仿真技術(shù)及培訓用仿真機

　　隨著(zhù)數字式計算機的發(fā)展，世界上工業(yè)發(fā)達的國家，經(jīng)過(guò)一個(gè)10多年的研究過(guò)程，于1971年幾乎同時(shí)在英國、美國、日本出現了實(shí)用性的火電仿真培訓系統。如1971年美國加利福尼亞州匹茲堡火電廠(chǎng)安裝了一臺750MW全機組仿真機，采用了數字式計算機；同年日本仙臺火電廠(chǎng)安裝了一臺350MW機組的培訓仿真機，也是采用了全數字計算機；也是同一年英國中央發(fā)電局在利茲市白宮路培訓站建成了一臺660MW全范圍仿真機，采用的是模擬－數字混合式計算機。

　　就在70年代中期中國引進(jìn)國外四臺大容量、高參數、先進(jìn)的發(fā)電機組的同時(shí)，北京清華大學(xué)于1975年向中國水利電力工業(yè)部建議研制中國的火電機組仿真系統，并得到水利電力工業(yè)部的批準和資金支持，開(kāi)始了中國第一臺“大型火電機組模擬系統”的研制。仿真對象確定為正在遼寧省朝陽(yáng)發(fā)電廠(chǎng)運行的哈爾濱三大動(dòng)力廠(chǎng)生產(chǎn)的國產(chǎn)第一臺200MW燃煤發(fā)電機組。

　　當時(shí)我國還處于不開(kāi)放年代，和國外沒(méi)有深入的技術(shù)交流，只能依靠中國自己的技術(shù)力量作為一個(gè)科研項目去進(jìn)行?？朔藳](méi)有先進(jìn)的計算機設備和軟件的困難，在一臺國產(chǎn)DJS－130型的小型計算機上，于1982年完成了中國第一臺大型火電仿真系統，開(kāi)始了中國自己有能力開(kāi)發(fā)電廠(chǎng)仿真機的歷史，使中國成為世界上少有的幾個(gè)有能力開(kāi)發(fā)此類(lèi)仿真機的國家之一。因此獲得電力工業(yè)部?jì)?yōu)秀科技成果一等獎和國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎被電力部門(mén)稱(chēng)為中國電力培訓的里程碑。利用這一臺仿真機在清華大學(xué)建成了中國第一個(gè)火電運行仿真培訓中心，在5年時(shí)間里為電力工業(yè)培訓了約2000名運行技術(shù)人員。1984年清華大學(xué)又開(kāi)始研制中國第一臺完全復制哈爾濱第三發(fā)電廠(chǎng)200MW機組控制室的全范圍高精度仿真機，于1988年完成，安裝在東北電管局沈陽(yáng)電力專(zhuān)科學(xué)校。這是中國自己成功研制和開(kāi)發(fā)最早的兩臺適用性的火電仿真機。

2.3.2　產(chǎn)品推廣的條件成熟

　　中國能源部于1988年在第一臺完全復制控制室的全范圍仿真機的安裝現場(chǎng)召開(kāi)了各省市電力局領(lǐng)導參加的電廠(chǎng)仿真機技術(shù)交流會(huì )，提出了中國有能力開(kāi)發(fā)自己的電廠(chǎng)全范圍、高精度的仿真機，決定在電力系統推廣、發(fā)展和應用仿真技術(shù)。1988年10月能源部向各省市電力局及大型發(fā)電廠(chǎng)發(fā)出了“關(guān)于發(fā)展火電機組模擬培訓裝置的通知”。文件規定把仿真機列為電力工業(yè)的重要技術(shù)進(jìn)步項目，抓緊規劃和定點(diǎn)，建立200MW以上各種容量機組的仿真機，運行人員上崗前必須在仿真機進(jìn)行為期不少于一個(gè)月的仿真培訓，并逐步作到人員定期輪訓。

　　在這個(gè)階段我國引進(jìn)了幾臺國外開(kāi)發(fā)的電廠(chǎng)仿真機。如1986年國家核安全局從美國引進(jìn)了一臺900MW壓水堆核電仿真機，安裝在清華大學(xué)；一臺550MW原理型火電仿真機安裝在華北電力學(xué)院；1987年隨華能大連電廠(chǎng)主設備從日本帶進(jìn)一臺350MW火電仿真機，安裝在大連電力技校；1988年從美國引進(jìn)一臺300MW火電全范圍仿真機，安裝在北京電力學(xué)校，但是這臺仿真機價(jià)格十分昂貴，高達670萬(wàn)美元，這是中國國力難以承受的。

2.3.3　中國發(fā)展火電仿真機的高峰

　　進(jìn)入九十年代，西方發(fā)達國家能源發(fā)展幾乎處于停滯狀態(tài)，新電廠(chǎng)建設減少，因此它們的電廠(chǎng)仿真機工業(yè)相應地也沒(méi)有足夠的市場(chǎng)而紛紛關(guān)閉。

　　這個(gè)階段電廠(chǎng)仿真機發(fā)展的突出特點(diǎn)是在中國：1988年中國國家能源部發(fā)出“關(guān)于發(fā)展火電機組模擬培訓裝置的通知”之后，國內電廠(chǎng)仿真機開(kāi)發(fā)公司的盲目發(fā)展也是在歷史上世界各國所未有過(guò)的，到1993年底競然有20多家電廠(chǎng)仿真機開(kāi)發(fā)公司或中心出現。但是該時(shí)期運行的國產(chǎn)仿真機數目只有15臺，其中清華大學(xué)生產(chǎn)8臺；華北電力學(xué)院3臺；亞洲仿真公司2臺；東南大學(xué)1臺；西安熱工研究所1臺。清華大學(xué)和華北電力學(xué)院聯(lián)合被國家科委等單位評為1992年全國十大科技成就。

　　與此同時(shí)，電網(wǎng)調度仿真機、水電仿真機、變電站仿真機也在開(kāi)發(fā)，但數量較少。1992年清華大學(xué)完成的中國第一套電力系統調度仿真系統安裝在東北電管局調度中心，獲電力部科技進(jìn)步一等獎和國家科技進(jìn)步二等獎；1993年完成的中國第一臺水電仿真機，仿真對象為吉林省的豐滿(mǎn)水電站。

　　到1997年，中國電力部門(mén)的火電機組培訓仿真機已經(jīng)達到68臺，除廣西、海南和西藏外，各省市均建立了火電仿真培訓中心。一部分新建大型火電廠(chǎng)也擁有自己的培訓仿真機。

3　我國投入使用和正在建造的火電仿真機的分布情況

　　據不完全統計，僅僅十年之內，到1997年中國已經(jīng)投入運行和簽定合同的火電廠(chǎng)仿真機數量已迅速達到68臺；核電仿真機3臺；水電廠(chǎng)仿真機2臺；電網(wǎng)調度仿真機5臺，這些屬于電力工業(yè)的培訓仿真機共計達到78臺，成為世界上僅次于美國的第二個(gè)電力工業(yè)仿真機擁有大國。其中單就火電仿真機而言，其數量已占世界第一位，而且近90％是由國內自己研制和開(kāi)發(fā)的，充分顯示了中國具有強大的仿真技術(shù)和仿真機開(kāi)發(fā)實(shí)力。各省市的培訓中心已經(jīng)擁有或規劃建成200MW－600MW各種規格型號的火電培訓仿真機；還有不少發(fā)電廠(chǎng)如華能福州電廠(chǎng)、華北盤(pán)山電廠(chǎng)等單獨擁有自己使用的仿真機。

　　這些仿真機的分布是：東北電網(wǎng)占有10臺火電仿真機，一臺電網(wǎng)仿真機，一臺水電仿真機；華北電網(wǎng)占有16臺火電仿真機，一臺核電仿真機，一臺電網(wǎng)仿真機；華東電網(wǎng)有18臺火電仿真機，一臺核電仿真機。華中電網(wǎng)有12臺火電仿真機，一臺核電仿真機，二臺電網(wǎng)仿真機；西南電網(wǎng)有7臺火電仿真機。西北電網(wǎng)5臺火電仿真機，一臺水電仿真機，一臺電網(wǎng)仿真機。

　　從開(kāi)發(fā)單位來(lái)看，清華大學(xué)開(kāi)發(fā)的有23臺，其中包括19臺火電、兩臺水電、兩臺電網(wǎng)仿真機；華北電力學(xué)院開(kāi)發(fā)18臺火電仿真機；亞洲仿真公司開(kāi)發(fā)15臺，其中14臺火電，一臺核電仿真機。上述三個(gè)單位開(kāi)發(fā)的仿真機數量共為56臺，占中國電力工業(yè)仿真機總量的72％。從美、日、法等國家進(jìn)口了9臺。其余13臺為國內其它8家仿真開(kāi)發(fā)單位所完成。

　　不僅如此，中國已有能力出口電廠(chǎng)仿真機，1995年8月清華大學(xué)完成了向巴基斯坦出口中國第一臺仿真機的任務(wù)，仿真對象為木扎法戈電廠(chǎng)210MW燃油機組。同時(shí)由于獨立發(fā)展火電仿真系統和技術(shù)，開(kāi)發(fā)成功面向對象、面向工程的模塊化、圖形化、高精度的建模方法；有著(zhù)獨立研制成功的為支持仿真機的開(kāi)發(fā)、調試、運行管理等仿真支持環(huán)境軟件。這些建模和支持軟件工具于1996年出口韓國，成為世界上有能力出口電力仿真技術(shù)的先進(jìn)國家。