基于MM908E625和Low-G的汽車(chē)駕駛監控儀設計

1.數據庫建立：

　　駕駛狀態(tài)模糊控制器數據庫的建立和數據更新是本課題設計的重要部分SOOQ.cn版權所有，汽車(chē)正常駕駛時(shí)，系統設定為連續駕駛的前兩個(gè)小時(shí)為正常駕駛，在這段時(shí)間內監控儀的工作是對駕駛員的駕駛習慣進(jìn)行數據搜集，按設定量化等級作數據的線(xiàn)性化量化，對應于油門(mén)開(kāi)度、制動(dòng)踏板位置和方向盤(pán)轉向軸三種類(lèi)型的變量的不同量綱，按比例因子對數據處理，依據模糊子集的隸屬度函數模糊化數據。

　　為了消除大的誤差，在量化級之間采用插值運算，引入權系數因子w(.)，對于任意一個(gè)連續的測量值通過(guò)相鄰的兩個(gè)離散的加權運算得到模糊度的值。在模糊化數據建立數據庫的基礎上，生成正常駕駛習慣數學(xué)模型，并根據不斷采集的數據進(jìn)行修正。隨著(zhù)連續駕駛時(shí)間的增加（大于兩個(gè)小時(shí)或采集數據的變化超出駕駛狀態(tài)監控指標），監控儀自動(dòng)進(jìn)入疲勞駕駛監控狀態(tài)。

　　2.軟件框圖

　　(1).PC機程序設計：

　　PC機程序用C語(yǔ)言編寫(xiě)，完成數據庫的建立和維護、對LIN-BUS網(wǎng)絡(luò )的管理、模糊控制器算法和規則的運算、交互界面的輸入輸出控制。軟件框圖如圖（6）所示。

圖（6）PC機軟件框圖

　　(2).測量模塊程序設計：

　　測量模塊是以MM908E625單片機為核心的數據采集器，程序用CodeWarrior3.1CW-HC083.0設計，測量模塊軟件框圖如圖（7）所示。

圖（7）測量模塊軟件框圖

結論

　　智能控制技術(shù)應用于汽車(chē)疲勞駕駛監控課題是一個(gè)相當復雜和具有相當難度的研究方向，通過(guò)對LIN-BUS網(wǎng)絡(luò )的研究，以MM908E625、Low-G加速度傳感器和其他傳感器與嵌入式PC機建立起這樣一個(gè)硬件平臺，實(shí)現對汽車(chē)駕駛狀態(tài)在正常駕駛、短距離駕駛、短時(shí)間駕駛的數據庫的建立，規則庫數據的修正，疲勞駕駛狀態(tài)監控。對油門(mén)開(kāi)度、制動(dòng)踏板位置和方向盤(pán)轉向軸等三種主要影響駕駛狀態(tài)的因數，設計出模糊控制器，從理論和硬件實(shí)現兩方面做了有益的探討，雖然離實(shí)際應用和產(chǎn)業(yè)化有一定的距離，但是為進(jìn)一步完善該系統的設計打下了良好的基礎。