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實(shí)現氣動(dòng)系統的精確定位

作者: 時(shí)間:2011-03-11 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò ) 收藏
在很多使用氣缸的氣動(dòng)控制系統中,僅僅依靠對活塞位置的測定已滿(mǎn)足不了用戶(hù)對高精度的要求。只有連續不斷地位置信號反饋與監控,才能在不使用價(jià)格昂貴的直線(xiàn)電機的前提下,完成高精度的自動(dòng)化任務(wù)?,F在,SICK公司研發(fā)生產(chǎn)了可以按照模擬信號工作原理采集氣缸活塞運動(dòng)位置的MPS電磁式位置,成功地將操作靈活性和高定位精度結合起來(lái)。

在氣動(dòng)系統的線(xiàn)性運動(dòng)位置檢測中可以使用MPS電磁式位置。該系列能夠檢測的長(cháng)度分別為:32mm、64mm、96mm和128mm,針對要完成的任務(wù),用戶(hù)可任意選擇(圖1)。這樣在生產(chǎn)中就能夠擁有極高的靈活性。一方面,氣缸的T形槽上不再需要為各個(gè)檢測點(diǎn)安裝多個(gè)傳感器;另一方面,通過(guò)“錄返”功能省略了大量的傳感器機械定位,優(yōu)化了生產(chǎn),且有利于生產(chǎn)過(guò)程的轉換。零點(diǎn)和終點(diǎn)的調整設置也為用戶(hù)提供了檢測范圍內的最大清晰度。

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圖1 SICK公司研發(fā)生產(chǎn)的MPS電磁式位置傳感器:根據檢測任務(wù)的不同,
該系列傳感器提供了4種檢測長(cháng)度,分別為32mm、64mm、96mm和128mm

提高氣動(dòng)驅動(dòng)的精度

不同的檢測范圍對傳感器探測部件的長(cháng)度也提出了不同的要求。MPS電磁式位置傳感器的探測部采用了快速插接的結構設計,能夠方便地從上方安裝到T形槽中,且用兩個(gè)螺釘即可固定。在安全防護等級為IP 67的傳感器外殼中,有兩個(gè)電路板、用于非接觸式位置信號采集的霍爾傳感器、監控器以及錄返功能元器件等。利用錄返按鍵,可以準確確定零點(diǎn)和終點(diǎn),也就是說(shuō),無(wú)論活塞運動(dòng)到什么位置,電磁場(chǎng)極化如何,都能準確確定所需檢測范圍。在零點(diǎn)和終點(diǎn)之間的活塞位置可作為4~20mA電流和0~10V電壓的模擬信號來(lái)表示(圖2)。此傳感器可在活塞最高運動(dòng)速度為3m/s時(shí)對其運動(dòng)位置進(jìn)行高精度的檢測。檢測精度達0.05mm,直線(xiàn)性偏差只有0.3mm,重復精度為0.1mm。在MPS電磁式位置傳感器的幫助下,氣動(dòng)驅動(dòng)系統的工作精度可與直線(xiàn)電機相媲美,并使氣缸得到了更多應用。

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圖2 帶位置檢測傳感器的氣缸:零點(diǎn)和終點(diǎn)之間的活塞位置
可作為4~20mA電流和0~10V電壓的模擬信號來(lái)表示

連接生產(chǎn)過(guò)程中的模擬控制

金屬材料或者金屬零部件的相互連接,以及與此連接相關(guān)的結構件的粘接或裝夾,都可利用MPS電磁式傳感器來(lái)完成。在螺栓擰緊系統中,可通過(guò)傳感器的模擬信號數據對零點(diǎn)、擰入速度和最大擰入深度進(jìn)行調節和設定。在超聲波焊接設備中,MPS傳感器通過(guò)對活塞線(xiàn)性位置的檢測可精確提供超聲波發(fā)生器與工件間的相對位置。在插入鉚釘和鉚接加工中,MPS傳感器能夠提供精確的鉚接沖頭的參數。在粘接、裝夾或抓取工件時(shí),MPS電磁式傳感器的模擬數據同樣能夠提供很高精度的生產(chǎn)過(guò)程控制數據,正如自動(dòng)的拾取-貼裝工序那樣。

與材料特性相匹配的沖裁工藝流程

沖剪生產(chǎn)過(guò)程對重復精度有著(zhù)極高的要求。一方面,被沖裁的零件要求準確可靠地被沖剪下來(lái);另一方面,沖裁過(guò)程還不能對沖壓機床和沖壓模具造成損傷。利用MPS電磁式位置傳感器能夠精確控制沖頭在沖裁和沖壓模具過(guò)程中的運動(dòng),且能夠調節沖壓和沖裁生產(chǎn)工藝,使之與金屬材料的特性相匹配。同時(shí),在沖壓到錄返確定的深度尺寸時(shí),傳感器可及時(shí)令沖頭停止運動(dòng)。

變形加工和自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程的精確進(jìn)給

在進(jìn)行精確的進(jìn)給運動(dòng)時(shí),無(wú)論是磨削、沖壓、彎曲還是沖裁,都經(jīng)常要面對沖頭運動(dòng)距離、沖壓深度或模具彎曲位置的控制等問(wèn)題(圖3)?,F在,利用MPS電磁式位置傳感器的模擬檢測數據可以輕松解決上述問(wèn)題。同樣,在壓鑄機械中,此傳感器也可用于對壓鑄模具和鑄件頂出機構的精確定位和控制。恰恰是在惡劣的工作環(huán)境中,MPS傳感器的高可用性尤為突出。在沖擊、撞擊和振動(dòng)等環(huán)境中,都不會(huì )影響傳感器在氣缸T形槽中的固定,也不會(huì )影響活塞位置檢測的精度和重復精度。

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圖3 適合于高要求的自動(dòng)化應用:在MPS電磁式位置傳感器
的幫助下設備可精確測定沖壓深度

在某些應用條件下,氣缸活塞位置的檢測數據可作為零件生產(chǎn)的重要數據使用。例如根據其采集的零件、裝配件或者部件的位置尺寸,就能夠對產(chǎn)品是否合格做出判斷。在包裝機械中,處理帶式和導軌型的材料時(shí),可通過(guò)模擬控制的氣缸數據對裁剪長(cháng)度進(jìn)行監控,必要時(shí)對生產(chǎn)數據進(jìn)行調整。以后,儀器的特征數據,如可編程序的開(kāi)關(guān)控制點(diǎn)或者IO-Link功能等,都可利用功能強大的MPS電磁式位置傳感器和相應的氣動(dòng)驅動(dòng)裝置加以改進(jìn)。

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