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用于控制與監測的線(xiàn)纜位移傳感器系統

作者: 時(shí)間:2011-03-20 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò ) 收藏
隨著(zhù)航空航天和飛機制造工業(yè)的蓬勃發(fā)展,線(xiàn)纜位移(Cable Position Transducers,CTP)或線(xiàn)性電位計/編碼器最初是上個(gè)世紀60年代中期發(fā)展起來(lái)的,它們首先用于飛行器試飛期間對飛行器飛行操作機構進(jìn)行監視。

現在的CPT技術(shù)已經(jīng)是經(jīng)受了考驗的成熟技術(shù),而顯然它并還沒(méi)有過(guò)時(shí)的跡象。一系列需要兼顧高性能和成本的應用項目將CPT用于關(guān)鍵控制與監視操作的基本手段,例如:

■ Delta IV導彈推力矢量系統;
■ 軍用飛機水平;
■ 柴油發(fā)動(dòng)機燃料指數測量;
■ 國際空間站環(huán)境控制系統;
■ 民用和軍用飛機飛行數據記錄儀輸入;
■ 物流分類(lèi)與定位設備。

該技術(shù)的用途如此之廣,以至于沿用的名稱(chēng)有各種各樣,例如,線(xiàn)纜延伸位置傳感器、線(xiàn)纜擴展傳感器、線(xiàn)纜傳感器、線(xiàn)纜延伸傳感器、CET、CPT、拉線(xiàn)式編碼器/傳感器、鋼纜傳感器、電線(xiàn)傳感器、電線(xiàn)延伸傳感器和yo-yo電位計。這些名稱(chēng)都涉及通過(guò)一根從彈簧式線(xiàn)纜盤(pán)伸出并縮回且位移靈活的線(xiàn)纜測量位移的裝置。該線(xiàn)纜盤(pán)連接到一個(gè)旋轉傳感器(見(jiàn)圖1)。

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圖1:CPTs是如何工作的

CPT的優(yōu)點(diǎn)

多軸能力—CPT能用來(lái)跟蹤線(xiàn)性、旋轉、二維和三維移動(dòng)。具備這種能力使CTP成為測試項目以及OEM應用經(jīng)常選用的裝置,因為在具體應用時(shí)它們的體積和安裝的靈活性是其他裝置無(wú)法比擬的。

安裝靈活—線(xiàn)纜位移靈活是CPT固有的特征。它能通過(guò)一些途徑滿(mǎn)足應用的需要;而且包括使用磁鐵、吊環(huán)螺栓或螺紋扣件。線(xiàn)纜也能借助于滑輪和軟管繞過(guò)障礙物。此外,配備傳感器安裝基座和多個(gè)線(xiàn)纜出口后,使安裝更靈活,不需要增加專(zhuān)門(mén)固定設備和適配器的支出。

安裝速度快—安裝靈活,所需時(shí)間一般不到2分鐘。安裝成本的降低在用于產(chǎn)品測試和研發(fā)過(guò)程中具有特別重要的意義。

體積小—世界上最小的CPT測量1.5英寸(38.1毫米)位移時(shí),體積只有0.75平方英寸×0.38英寸(19毫米×19毫米×10毫米)。隨著(zhù)測量范圍的提高,CPT相對小的體積的優(yōu)勢就更加明顯,如圖2所示。

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圖2:CPT與拉桿式和圓筒式差動(dòng)變壓器位移傳感器的外形尺寸的比較

重量輕—CPT是用質(zhì)量輕不銹鋼或高強度大拉力結構的線(xiàn)纜測量位移的。該特征連同通常采用的陽(yáng)極化鋁組件,導致產(chǎn)品的質(zhì)量-量程比很低。輕量的特征也能提高產(chǎn)品用于工業(yè)機械設備應用在振動(dòng)大的環(huán)境下的使用壽命。下列對比表介紹的是各種位移測量傳感器的重量與范圍的比較。

結構堅固—CPT的設計合理、加工要求嚴格,用于工業(yè)、航空航天、測試和室外惡劣環(huán)境已有30多年了,而且性能一直十分可靠。CPT的設計從機械結構和電氣結構上來(lái)說(shuō)都是簡(jiǎn)單的,從而提高可靠性,減少維護以及延長(cháng)工作壽命。CPT的環(huán)境實(shí)驗結果表明,CPT在沖擊力大、高振動(dòng)、高濕度、腐蝕性強等環(huán)境下工作時(shí)可達到有效的實(shí)施。

電信號輸出—由于CPT可結合各式各樣的旋轉傳感器以及相關(guān)信息處理技術(shù),因此用戶(hù)需要的電信號輸出一般都能滿(mǎn)足要求,包括:4~20mA、0-5Vdc、0-10Vdc、±5Vdc、±10Vdc、正交、RS-232、LVDT或RVDT型信號和同步或分解器型信號。

信號處理—CPT,特別是模擬電位計式CPT,對信號處理的要求通常是功率低、且方式簡(jiǎn)單。5V或更低的直流電源就能滿(mǎn)足要求,大多數情況下沒(méi)有特殊的信號處理要求。

工作溫度—模擬輸出CPT的工作溫度范圍是-65℃至+125℃,而數字輸出CPT的工作溫度范圍是-40℃至85℃或-20℃至+100℃。按要求定制的傳感器的工作溫度范圍更大。

精確度—采用非后沖連接和輪轂技術(shù)后,模擬輸出CPT提供的線(xiàn)性度—補償精確度,超過(guò)滿(mǎn)刻度的±0.025%。例如,10英寸(254mm)量程的模擬輸出CPT的精確度能達到±0.0025英寸(±0.0635毫米)。

測量范圍—CPT的測量范圍很大,從1.5英寸一直到超過(guò)2000英寸(從38毫米到超過(guò)50米)。

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注意事項

十全十美的檢測技術(shù)是不存在的,CPT也不例外。選用CPT時(shí),請注意下列事項。

頻率響應—CPT廣泛用于加速度超過(guò)50Gs的車(chē)輛沖擊試驗。CPT也被用在了加速度達到100Gs的應用場(chǎng)合。然而,在加速度極高的應用中CPT的頻率響應能力可能會(huì )不夠。例如,在需要超過(guò)100Gs的線(xiàn)纜加速度的應用場(chǎng)合以及以高頻率、小幅度位移使用模擬輸出型CPT的應用環(huán)境中,CPT的頻率響應會(huì )出問(wèn)題,這些應用的特點(diǎn)往往使電位計元件出現抖動(dòng)磨損。

使用壽命—采用光學(xué)編碼器或導電塑料檢測技術(shù)的CPT的使用壽命超過(guò)1億次軸旋轉,然而,大量程模擬輸出的CPTs需要多圈電位器,壽命小于1000萬(wàn)次軸旋轉。盡管位移長(cháng)、頻率高的用途并不常見(jiàn),但仍然應該對成本和可靠性進(jìn)行全面分析,然后選擇一種適合于這種用途的CPT。

線(xiàn)纜拉力—諸如超聲波,霍耳效應或激光等非接觸檢測裝置在開(kāi)展測量工作時(shí)不會(huì )采用機械手段。CPT線(xiàn)纜拉力給測量工作施加負荷。這種負荷盡管最低可降至小到1盎司,但是不可能被消除。因此,如果某些應用對外來(lái)負荷很敏感時(shí),應考慮采用其他技術(shù)。

精確度—采用非后沖連接和輪轂技術(shù)的CPT具有極高的精確度。然而,這種精確度有時(shí)不能滿(mǎn)足某些應用的需要。為此,您應該考慮采用LVDT、激光裝置或其他精確度高的技術(shù)??匆豢茨膽檬欠癫恍枰季_度,而是側重于相當高的線(xiàn)性度、分辨率、重復性或滯后。

懸鏈線(xiàn)誤差—懸鏈線(xiàn)(catenary curve)描述位移線(xiàn)纜受均勻力,如地心引力作用時(shí)呈現的狀態(tài)。由于線(xiàn)纜每單位長(cháng)度的質(zhì)量如此之小,而線(xiàn)纜拉力又相對較大,因此線(xiàn)纜垂度 (sag)不會(huì )有很大的誤差,除非線(xiàn)纜長(cháng)度超出正常范圍(超過(guò)60英尺(18米))。線(xiàn)纜垂度誤差與其他來(lái)源的誤差相比,盡管較?。ㄍǔP∮凇?.0025%),但是某些應用(通常涉及很大的角位移或很長(cháng)的位移測量)產(chǎn)生的影響力足以使線(xiàn)纜垂度產(chǎn)生很大的誤差。


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