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利用差分霍爾器件實(shí)現齒輪速度測量
作者：
時(shí)間：2011-03-27
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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入端)，通過(guò)計數確定時(shí)間窗口(Twindow)內該傳感器輸出高/低轉變的次數就可知道齒輪的旋轉速度。通過(guò)仔細確定這個(gè)時(shí)間窗口寬度，這個(gè)速度無(wú)須經(jīng)過(guò)轉換就可直接生成“每分鐘轉數(rpm)”值。例如一個(gè)具有15個(gè)輪齒的齒輪所需要的時(shí)間窗口是4秒。如果在該時(shí)間窗口內計數的脈沖是一個(gè)，這將對應1轉/分。同時(shí)，這也是可以達到的最高分辨率。 
然而，因為微控制器的工作頻率很高，所以設定長(cháng)的時(shí)間窗口挺麻煩。如果你選擇一個(gè)較短的時(shí)間窗口，那么該計數值必須乘一個(gè)修正系數，其比率在理想情況下和實(shí)際的窗口相配。不過(guò)，所達到的測量精度和分辨率最多只相當于這個(gè)系數。
例：
具有15個(gè)輪齒的齒輪，時(shí)間窗口是4秒。
實(shí)際的時(shí)間窗口是40毫秒，修正系數是100。
如果在這個(gè)設定的實(shí)時(shí)窗口內計數到一個(gè)脈沖，對應速度為100轉/分。
如果沒(méi)有脈沖，顯示值將為0。
由此，可以看出其測量底限可通過(guò)時(shí)間窗口的選擇來(lái)確定。
旋轉的感應檢測
1. 用邏輯電路實(shí)現
用兩個(gè)傳感器就可簡(jiǎn)單地實(shí)現旋轉感應的檢測。這些傳感器應該安放在齒輪的圓周線(xiàn)上，以便它們的輸出信號在相位上相差90度。這些傳感器的切換順序通過(guò)一個(gè)邊沿觸發(fā)的D觸發(fā)器轉換成一個(gè)靜態(tài)的方向信號，因為依據旋轉感應，一個(gè)傳感器將比另一個(gè)傳感器更早切換。
該動(dòng)態(tài)齒輪傳感器的輸出信號只在速度高于最低速度時(shí)才有效，對于方向信號也一樣。所以當一個(gè)齒輪被制動(dòng)并接著(zhù)開(kāi)始朝反方向旋轉時(shí)，在停止點(diǎn)附近的輸出信號和方向信號并不一定正確。
2. 用軟件實(shí)現
切換序列也可由一個(gè)微控制器和軟件來(lái)實(shí)現評估。將這些傳感器信號連接到微控制器的兩個(gè)中斷輸入上，與此同時(shí)，可以用軟件監測較低的截止頻率。如果傳感器信號沒(méi)有超過(guò)該較低的截止頻率，那么就不對它們進(jìn)行評估。
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