多核DSP的BootLoader程序的實(shí)現
2 多核DSP的BootLoader程序的實(shí)現
目前TI公司已經(jīng)不再局限于生產(chǎn)單核DSP。為了提高用戶(hù)程序運行的效率,TI公司又推出了2核、4核等多核DSP。在實(shí)現多核DSP上電自舉時(shí),每一個(gè)子核都需要申請片外總線(xiàn)的控制權。對于單核DSP而言,只有一個(gè)DSP內核,對應一個(gè)BootLoader程序,DSP核可以永遠擁有片外總線(xiàn)的控制權。但對于多核DSP而言,由于只有一套片外總線(xiàn),所以片外總線(xiàn)的控制權不允許也不可能永遠被其中的某一個(gè)DSP子核所擁有。因此,多核DSP需要片外總線(xiàn)仲裁機制,以避免片外總線(xiàn)沖突。
下面以雙核DSP—TMS320VC5421的16位并行EPROM方式的BootLoader程序實(shí)現過(guò)程為例,詳細闡述多核DSP的BootLoader程序的實(shí)現。
2.1 TMS320VC5421結構簡(jiǎn)介
TMS320VC5421 16位定點(diǎn)雙核DSP,它集中了早期TMS320C54X系列DSP的優(yōu)點(diǎn),并提供了許多新的功能。其內部結構與TMS320C54X系列的其它款式DSP有很大的不同,其簡(jiǎn)單結構框圖如圖1所示。
由于每個(gè)DSP子核的工作頻率是100MHz,所以它的工作速率可達到200MIPS,且它的每一個(gè)DSP子核都具備單核DSP(如TMS320VC5402)的所有特性。
2.2 TMS320VC5421的16位并行EPROM工作方式的BootLoader程序的選擇
TMS320VC5421的兩個(gè)DSP子核在DSP芯片上電或復位時(shí),能否啟動(dòng)各自的BootLoader程序以完成上電自舉功能,是由每個(gè)子核自身的XIO和GPIO0/ROMEN兩個(gè)管腳決定的。在DSP芯片上電或復位時(shí),每個(gè)DSP子核自動(dòng)檢測自身的XIO和GPIO0/ROMEN兩個(gè)管腳,如果對應的XIO和GPIO0/ROMEN兩個(gè)管腳都為高電平,則啟動(dòng)自身的BootLoader程序完成用戶(hù)程序的上電自舉。
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