多核DSP的BootLoader程序的實(shí)現

　　DSP芯片的BootLoader程序用于實(shí)現用戶(hù)程序上電自舉,它有多種工作方式。上電自舉就是將用戶(hù)存放在片外的非易失性、慢速的存儲器中的程序裝載到片內易失的、高速的存儲空間中,以保證用戶(hù)程序在DSP核內的高速運行。

　　多核DSP是指由多個(gè)獨立的DSP子核集成的DSP芯片,且所有DSP子核共享一套片外總線(xiàn)。由于每個(gè)DSP子核內部都有其自身獨立的掩模BootLoader程序,當DSP芯片上電或復位時(shí),所有DSP子核都將自行啟動(dòng)自身獨立的BootLoader程序,實(shí)現用戶(hù)程序的上電自舉。所以,多核DSP的BootLoader程序的實(shí)現方法與單核DSP的BootLoader程序的實(shí)現方法有較大的差異。為此,本文立足于實(shí)踐,以雙核DSP—TMS320VC5421的16位并行EPROM的BootLoader程序的工作方式為例,詳細闡述了多核DSP的BootLoader程序的實(shí)現方法。

　　1 BootLoader程序簡(jiǎn)介

　　1.1 BootLoader程序的四種工作方式

　　一般的DSP都采用常見(jiàn)的BootLoader程序工作方式來(lái)實(shí)現用戶(hù)程序的上電自舉:

　　·處理器通信口(主端口)HPI方式——通過(guò)DSP芯片與PC機或DSP芯片與其它DSP芯片之間的主機通信端口實(shí)現上電自舉;

　　·8位或16位并行EPROM方式——通過(guò)DSP內核的DMA通道實(shí)現上電自舉;

　　·8位或16位并行I/O方式——通過(guò)DSP芯片的片外并行I/O接口實(shí)現上電自舉;

　　·8位或16位串行口方式——通過(guò)DSP芯片的串行端口實(shí)現上電自舉。

　　在以上四種工作方式中,最常用的是16位并行EPROM方式。即在DSP芯片上電或復位時(shí),通過(guò)DMA通道將存儲在核外EPROM中的程序以16位形式存儲到核內的程序空間中。

　　1.2 16位并行EPROM方式的Boot表

　　各種方式的BootLoader程序都有其固定格式的Boot表,用來(lái)實(shí)現用戶(hù)程序的上電自舉。16位并行EPROM方式的Boot表如表1所示。表中的第1表項存放BootLoader程序工作方式控制字,用于DSP芯片上電或復位時(shí)確認該Boot表是否為16位并行EPROM工作方式的Boot表。該表項內容為10AAH,表示DSP內核認為該Boot表是16位并行EPROM工作方式的BootLoader程序的Boot表;否則DSP內核認為該Boot表不是16位并行EPROM的方式的Boot表;第2表項存放DSP特殊寄存器SWWSR在上電或復位時(shí)被賦予的初始化數值;第3表項存放DSP特殊寄存器BSCR在上電或復位時(shí)被賦予的初始化數值;第4表項存放用戶(hù)程序將要被存放在DSP核內程序空間的頁(yè)地址;第5表項存放用戶(hù)程序將要被存放到DSP核內程序空間的頁(yè)內偏移地址;從第6表項開(kāi)始依次存放用戶(hù)程序第m段代碼的長(cháng)度N。用戶(hù)程序第m段代碼將要被存放到DSP核內程序空間的頁(yè)地址,用戶(hù)程序第m段代碼將要被存放到DSP核內程序空間的頁(yè)內偏移地址,用戶(hù)程序第m段代碼的第1個(gè)字,第2個(gè)字,……,第N個(gè)字;Boot表的最后表項存放Boot表結束字0000H,表示Boot表到此結束。因此DSP內核要實(shí)現BootLoader程序,在上電復位后首先要申請到片外數據、地址總線(xiàn)的控制權,然后再根據Boot表完成用戶(hù)程序上電自舉過(guò)程。