基于DSP的動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統的設計與應用

　　0 引言

　　交通運輸業(yè)的發(fā)展對國民經(jīng)濟建設起到了積極的推動(dòng)作用，但是我國公路運輸車(chē)輛超限超載現象極為普遍，在嚴重的地區，幾乎所有的貨運車(chē)輛都存在不同程度的超限超載行為。車(chē)輛超限超載運輸對路橋基礎設施、交通安全、運輸市場(chǎng)及車(chē)輛生產(chǎn)秩序造成了極大危害。設計檢測所需時(shí)間短、準確度高的車(chē)輛動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統，對公路交通部門(mén)有效地實(shí)施治理超限，保證行車(chē)安全、延長(cháng)公路的使用壽命、降低公路養護的成本等方面起著(zhù)至關(guān)重要的作用，具有顯著(zhù)的社會(huì )效益和經(jīng)濟價(jià)值。

　　目前國內的動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統主要應用在道路交通調查、超限運輸管理和計重收費方面。2001年以來(lái)，國內部分省市嘗試采用計重收費這一經(jīng)濟手段治理超限運輸。實(shí)踐證明，采取以計重收費與行政手段相結合的辦法，能有效治理超限運輸。雖然目前計重收費取得了一定的成就，但暴露的問(wèn)題已嚴重制約動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統在全國的普及和推廣。分析目前存在的亟待解決的問(wèn)題主要有：設備安裝對已建成的廣場(chǎng)開(kāi)挖面積大，設備安裝周期長(cháng)；車(chē)輛走S型通過(guò)秤臺，走S型能把輪胎向下的壓力部分分解為橫向扭矩，影響稱(chēng)重結果；尤其是稱(chēng)重結果誤差較大容易造成車(chē)主和收費人員之間的征費矛盾。

　　上述問(wèn)題可以通過(guò)改進(jìn)稱(chēng)重系統設計有效解決，本文拋棄了傳統的彎板式稱(chēng)重平臺設計方法，采用了壓電石英傳感器作為動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統的稱(chēng)重傳感器，此系統由于設備簡(jiǎn)單、規模小，減少了安裝施工難度，并提高了該系統的稱(chēng)重精度和效率。動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統硬件采用基于TMS3 20C6416的DSP核心器件設計，實(shí)測表明所設計的動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統運行良好，可應用于公路運輸車(chē)輛超限檢測等相關(guān)行業(yè)。

　　1 稱(chēng)重傳感器的選擇

　　車(chē)輛動(dòng)態(tài)稱(chēng)重主要有兩種方式：整車(chē)測量和軸重測量。本文設計的動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統采用軸重測量，即分別測出車(chē)輛各軸的軸重，再由稱(chēng)重系統計算出整車(chē)重量。

　　稱(chēng)重傳感器作為動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統的核心器件，是測量系統的輸入端。目前在國內外動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統實(shí)際應用中主要采用共聚化合物式壓電傳感器、電容式傳感器、橋式稱(chēng)重平臺、光纖傳感器等。以上傳感器由于價(jià)格、性能、使用壽命等問(wèn)題，容易導致動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統精度不高。

　　本文選用壓電石英式傳感器，它是一種新型的傳感器，近幾年由于其性能得到較大的提高，目前得到一定的應用。石英傳感器的溫漂極小，低速、高速狀態(tài)下都可進(jìn)行稱(chēng)量，同時(shí)石英的物理特性比較穩定，其靈敏度隨時(shí)間變化較小。

　　壓電石英稱(chēng)重傳感器是利用石英晶體的縱向壓電效應將重量信號轉換成電信號的裝置。與其他采用的傳感器相比較有以下優(yōu)點(diǎn)：

　　(1)量程范圍廣，結構緊湊、體積小、重量輕；

　　(2)靈敏度高，測量值可到上百?lài)嵼d荷，又能分辨出小至幾公斤的動(dòng)態(tài)力；

　　(3)剛度大，固有頻率高(幾十千赫以上)，是同尺寸應變式稱(chēng)重傳感器的8倍，動(dòng)態(tài)響應快；

　　(4)時(shí)間老化率低，無(wú)熱釋電現象，工作可靠性高，壽命長(cháng)；

　　(5)對溫度的敏感性低，靈敏度變化極小，長(cháng)期穩定性好；

　　(6)在使用時(shí)不用事先調整平衡，操作方便。

　　石英晶體敏感元件惟一的缺點(diǎn)是不能在長(cháng)時(shí)間內進(jìn)行靜態(tài)測量。綜上所述，完全可以選擇壓電石英稱(chēng)重傳感器作為動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統的軸重稱(chēng)重傳感器。

　　2 動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統硬件設計

　　2．1 硬件系統組成框圖

　　基于TMS320C6416動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統的硬件設計主要包括：壓電石英式傳感器、放大電路模塊、濾波電路模塊、模／數轉換模塊、TMS320C6 416信號處理模塊、存儲器模塊、PCI接口模塊、電源電路模塊組成，其組成框圖如圖1所示。

　　2．2 系統功能

　　(1)壓電石英式傳感器

　　系統采用奇石樂(lè )公司生產(chǎn)的9195型稱(chēng)重傳感器，用來(lái)采集通過(guò)車(chē)輛的軸重電壓信號。9195型壓電石英傳感器長(cháng)1 000 mm，寬度為50 mm，高度為44 mm。

　　(2)放大及濾波電路模塊

　　由于壓電石英稱(chēng)重傳感器采集的電信號比較微弱，所以通過(guò)放大電路對傳感器采集的信號進(jìn)行放大；濾波電路用來(lái)濾除出信號中的噪聲。

　　(3)模／數轉換模塊

　　將采集的軸重電壓信號轉換成DSP處理器可處理的數字信號。本系統采用ADS5517芯片。ADS5517是TI公司新近推出的一款高采樣率、高性能的模／數轉換器，它擁有小封裝體積和高模擬帶寬，并且在高頻模擬信號輸入的前提下可以得到很高的SNR(Signal-to-Noise Ratio，信噪比)和SFlDR(Spuribus-Free Dynamic Range，無(wú)雜散動(dòng)態(tài)范圍)。ADS5517最高采樣率為200 MIPS，支持11位采樣分辨率，支持內部采樣和保持。

　　(4)TMS320C6416信號處理模塊

　　該模塊采用高性能的TI公司的TMS320C6416DSP芯片負責數據的采集和處理。TMS320C6416是目前能力最強大的處理器(DSP)，它的主頻高達600 MHz，內部包括1個(gè)DSP內核、一級數據Cache、一級程序Cache、二級存儲器、增強型DMA控制器(EDMA)、Vterbi譯碼協(xié)處理器(VCP)、T-urbo譯碼協(xié)處理器(TCP)；對外接口包括2個(gè)外部存儲器接口(EMIFA和EMIFB)、主機接口(HPI)、PCI接口、UTOPIA接口、多通道緩沖串口(McB-SP)。

　　TMS320C6416采用了兩級超高速緩存器，即16 KB的一級數據Cache、16 KB的一級程序Cache和1 024 KB的數據和程序統一內存。如果需要擴展緩存，1 024 Kb內存中的256 Kb存儲空問(wèn)可設置用作二級Cache。在內存和外設接口(EMIFA接口、EMIFB接口、HPI或PCI接口、McBSP串口、UTOPIA接口等)之間所有的數據傳輸都由EDMA來(lái)處理。TMS320C6416的EDMA共有64個(gè)通道，每個(gè)通道的優(yōu)先級都可編程設置，每個(gè)通道都對應一個(gè)專(zhuān)用同步觸發(fā)事件，使得EDMA可以被外設來(lái)的中斷、外部硬件中斷、其他EDMA傳輸完成的中斷等事件觸發(fā)，開(kāi)始進(jìn)行數據的搬移。 EDMA完成一個(gè)完整的數據搬移后，可從通道傳輸參數記錄指定的鏈接地址處重新加載該通道傳輸參數。EDMA傳輸完成后，EDMA控制器可以產(chǎn)生一個(gè)到DSP內核的中斷，也可以產(chǎn)生一個(gè)中斷觸發(fā)另一個(gè)EDMA通道開(kāi)始傳輸。

　　(5)PCI接口模塊

　　該模塊采用PCI Technology公司的橋接芯片PCI9052。PCI9052是PLX技術(shù)公司繼PCI9050之后推出的低成本低功耗、高性能的總線(xiàn)接口芯片，通過(guò)該芯片可使多種局部總線(xiàn)快速轉換到PCI總線(xiàn)上。根據PCI規范，主設備和從設備的劃分本質(zhì)上是確定數據傳輸雙方訪(fǎng)問(wèn)與被訪(fǎng)問(wèn)的能力和關(guān)系。在此，PCI9052只能由主機或擁有總線(xiàn)主控制能力的其他設備進(jìn)行數據的讀寫(xiě)操作，但由于其內部有64 B寫(xiě)FIFO和32 B讀FIFO，使PCI9052的局部總線(xiàn)和PCI總線(xiàn)能互相獨立工作。PCI9052允許設計相對的低速局部總線(xiàn)在PCI總線(xiàn)上獲得132 MB／s的突發(fā)數據傳輸速度。

　　2．3 硬件電路

　　系統硬件電路圖如圖2所示。

　　3 動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統軟件設計

　　系統的軟件設計由數據采集子系統、數據存儲管理子系統、稱(chēng)重收費子系統三部分組成。軟件利用Delphi語(yǔ)言編寫(xiě)，軟件具有友好的用戶(hù)界面，可方便地實(shí)現稱(chēng)重數據的存儲、顯示。

　　3．1 數據采集子系統軟件設計

　　數據采集軟件設計的流程圖如圖3所示。

　　數據采集子系統軟件其主要功能包括實(shí)時(shí)采集稱(chēng)重傳感器的電壓信號，并可調整數據采集速率，顯示測試電壓值，并保存現場(chǎng)數據。其中用戶(hù)界面如圖4所示。

　　3．2 數據存儲管理子系統

　　該系統是動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統的后臺管理軟件。兩廂轎車(chē)通過(guò)傳感器實(shí)測后采集的數據如圖5所示。

　　3．3 稱(chēng)重收費子系統

　　稱(chēng)重收費系統是利用測量數據根據相關(guān)算法計算車(chē)量，系統界面可直接顯示車(chē)輛總重，并可通過(guò)輸入收費標準，實(shí)時(shí)顯示需繳納的費用，其界面如圖6所示。實(shí)測表明，此系統用戶(hù)界面友好、操作簡(jiǎn)單、運行時(shí)間短，可有效縮短測量時(shí)間，提高運行效率和精度。

　　4 結語(yǔ)

　　本文設計的動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統主要特點(diǎn)是節省時(shí)間、效率高，使得稱(chēng)重時(shí)不至于造成對正常交通的干擾，這對公路建設與管理有著(zhù)極為重要的應用，尤其解決了目前高速公路所采用的稱(chēng)重系統存在的動(dòng)態(tài)稱(chēng)重時(shí)間長(cháng)、精度差、對路面破壞嚴重且維修困難的問(wèn)題。具體體現在：

　　(1)動(dòng)態(tài)稱(chēng)重平臺的設計上拋棄了傳統的平板式稱(chēng)重平臺設計方法，采用了壓電石英傳感器作為動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統的稱(chēng)重傳感器，提高了該系統的稱(chēng)重精度和效率。

　　(2)設計基于TMS320C6416的動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統，并利用Delphi完成動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統的軟件設計，并能夠完成稱(chēng)重數據的采集、存儲、收費等功能，系統運行穩定。

　　通過(guò)實(shí)驗表明，該系統軟硬件運行良好，車(chē)重結果數據可靠，完全達到實(shí)際應用要求。