如何在VIM中實(shí)現對嵌入式軟件的調試
即在進(jìn)入調試狀態(tài)后,屏蔽掉調試器轉換快捷鍵E,并設置快捷鍵F8來(lái)顯示變量值監測窗口。
即在退出調試狀態(tài)后,還原gdb命令為gdb—pc的調用,并還原“E”的調試器轉換開(kāi)關(guān)作用。
使得啟動(dòng)vim后,便會(huì )在vim中啟動(dòng)對gdb進(jìn)行調用的快捷鍵映射。
至于在gdb_mappings.vim中具體設定的其他快捷鍵,由讀者自己分析或設定即可。
下面設定目標板上的嵌入式軟件調試時(shí)所用的快捷鍵:E為調試器轉換開(kāi)關(guān);F9為進(jìn)入調試模式;F8為開(kāi)啟變量監視窗口;空格鍵為開(kāi)啟命令行輸入窗口;調試模式為PC通過(guò)超級終端對嵌入式目標板進(jìn)行輸入輸出,Ubuntu8.10通過(guò)TCP/IP方式對嵌入式軟件進(jìn)行調試;PC機Linux IP為222.31.51.147;目標板IP為222.31.51.180;調試連接端口為1234。
?、儆?a class="contentlabel" href="http://dyxdggzs.com/news/listbylabel/label/VIM">VIM打開(kāi)~/test/test.c,運行命令“:make test—em”,將生成的test—em文件拷貝到嵌入式平臺的文件系統下,并在嵌入式平臺運行命令,指定等待連接的交叉調試器地址、連接端口以及要調試的嵌入式程序:
gdbserver 222.31.5l.147:1234 test—em
嵌入式端會(huì )出現如下的類(lèi)似提示信息,進(jìn)入等待連接狀態(tài):
Process test—em created:pid=80l
Listening on port 1234
?、诎聪麓髮?xiě)“E”鍵(Shift+按鍵E),根據VIM窗口下方的提示信息,確定所選調試器。
提示信息為“NOW! Gdb is ready for Embedded Sys—tem!!!”或者“Gdb is ready for PC,,Now”。
?、郯聪翭9,在出現的命令窗口輸入命令“file test—em”后,會(huì )在VIM中的另一個(gè)窗口出現以下類(lèi)似的調試信息:
可以發(fā)現,在VIM中已經(jīng)成功調用交叉調試器arm—linux—gdb了。以后的調試命令,都是通過(guò)先按下空格鍵,調出命令窗口,輸入命令,回車(chē)后傳遞給調試器。按下空格,在命令窗口輸入命令,連接嵌入式目標板端:
target remote 222.31.51.180:1234
此時(shí),VIM中的調試信息窗口出現信息:
至此,PC交叉調試器與嵌入式軟件的連接完成,現在可以在VIM中對程序運行進(jìn)行例如斷點(diǎn)一類(lèi)的設置動(dòng)作;而嵌入式軟件的輸入輸出,需要在嵌入式端來(lái)完成。這里先通過(guò)命令對代碼設置斷點(diǎn),然后用命令continue繼續程序運行(注意,這里不用run開(kāi)始,因為當調試器與嵌入式端連接完成時(shí),被調試的嵌入式軟件已經(jīng)開(kāi)始運行),用命令next對程序實(shí)現步進(jìn)調試。調試過(guò)程中的VIM如圖3所示。
圖中測試代碼要實(shí)現的是讓用戶(hù)輸入5個(gè)數,然后經(jīng)過(guò)排序后輸出。對應的輸入輸出在嵌入式端體現出來(lái)。對應圖3,此時(shí)在嵌入式端需要進(jìn)行輸入動(dòng)作:
從圖3中可以直觀(guān)地看清斷點(diǎn)設置在哪里,程序現在步進(jìn)到哪里。當程序第一次運行到圖3中的17行時(shí),按下F8鍵,開(kāi)啟變量值觀(guān)測窗口,然后先后執行3個(gè)命令“cr i”、“cr j”、“cr a[i]”,這樣,就可以在變量觀(guān)測窗口實(shí)時(shí)地監測變量的數值了,如圖4所示。
這種調試方式提供對gdb所有命令功能的支持,而且當發(fā)現bug時(shí),可以通過(guò)q命令終止調試,然后按F9跳出調試模式,就可以繼續對源代碼進(jìn)行修改。
至于在這之前的嵌入式軟件在本地PC機上的調試,其過(guò)程比起調試運行在嵌入式設備上的軟件來(lái)講,只少了個(gè)遠程連接的過(guò)程,其余調試過(guò)程都一樣。至此,實(shí)現了在VIM中對嵌入式軟件的調試。
結 語(yǔ)
嵌入式Linux系統的廣泛應用,對嵌入式軟件開(kāi)發(fā)和調試環(huán)境的效率提出了更高的要求。GNU所提供的支持交叉編譯與調試的工具鏈是一個(gè)很好的選擇,尤其是其中的gdb調試工具完全滿(mǎn)足嵌入式軟件“交叉編譯”的這種特殊需要;而且,功能強大的VIM編輯器又可實(shí)現對gdb調試器的整合,從而在VIM中實(shí)現了對嵌入式軟件的調試功能。通過(guò)上面的實(shí)例可以看到,在VIM中對嵌入式軟件進(jìn)行調試更加直觀(guān)和高效,從而也促使嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)效率得到了質(zhì)的提高。
linux操作系統文章專(zhuān)題:linux操作系統詳解(linux不再難懂)
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