VxWorks系統介紹

　　VxWorks 的組成

　　VxWorks操作系統有以下部件組成：　　?

　　內核(wind)

　　? 多任務(wù)調度(采用基于優(yōu)先級搶占方式，同時(shí)支持同優(yōu)先級任務(wù)間的分時(shí)間片調度)

　　? 任務(wù)間的同步

　　? 進(jìn)程間通信機制

　　? 中斷處理

　　? 定時(shí)器和內存管理機制 ?

　　I/O 系統

　　VxWorks 提供了一個(gè)快速靈活的與 ANSI C 兼容的 I/O 系統，包括 UNIX 標準的Basic I/O(creat(), remove(), open(),close(), read(), write(), and ioctl().)，Buffer I/O (fopen(), fclose(), fread(), fwrite(), getc(), putc()) 以及POSIX 標準的異步 I/O。VxWorks 包括以下驅動(dòng)程序：網(wǎng)絡(luò )驅動(dòng)、管道驅動(dòng)、RAM盤(pán)驅動(dòng)、SCSI驅動(dòng)、鍵盤(pán)驅動(dòng)、顯示驅動(dòng)、磁盤(pán)驅動(dòng)、并口驅動(dòng)等 ?

　　文件系統

　　支持四種文件系統： dosFs，rt11Fs，rawFs 和 tapeFs

　　支持在一個(gè)單獨的 VxWorks 系統上同時(shí)并存幾個(gè)不同的文件系統。

　　板級支持包 BSP(Board Support Package)

　　板級支持包向VxWorks操作系統提供了對各種板子的硬件功能操作的統一的軟件接口，它是保證VxWorks操作系統可移植性的關(guān)鍵，它包括硬件初始化、中斷的產(chǎn)生和處理、硬件時(shí)鐘和計時(shí)器管理、局域和總線(xiàn)內存地址映射、內存分配等等。 每個(gè)板級支持包括一個(gè) ROM 啟動(dòng)(Boot ROM)或其它啟動(dòng)機制。?

　　網(wǎng)絡(luò )支持

　　它提供了對其它VxWorks系統和TCP/IP 網(wǎng)絡(luò )系統的"透明"訪(fǎng)問(wèn)，包括與BSD套接字兼容的編程接口，遠程過(guò)程調用(RPC)，SNMP(可選項)，遠程文件訪(fǎng)問(wèn)(包括客戶(hù)端和服務(wù)端的NFS機制以及使用RSH，FTP 或 TFTP的非NFS機制)以及BOOTP 和代理ARP、DHCP、DNS、OSPF、RIP。無(wú)論是松耦合的串行線(xiàn)路、標準的以太網(wǎng)連接還是緊耦合的利用共享內存的背板總線(xiàn)，所有的 VxWorks 網(wǎng)絡(luò )機制都遵循標準的 Internet 協(xié)議。

　　?

　　系列網(wǎng)絡(luò )產(chǎn)品

　　? WindNet SNMP

　　? WindNet STREAMS

　　? WindNet 第三方產(chǎn)品，包括 OSI、SS7、ATM、Frame Relay、CORBA、ISDN、X.25、

　　? CMIP/GDMO、分布式網(wǎng)絡(luò )管理等。

　　 這些產(chǎn)品擴展了VxWorks的網(wǎng)絡(luò )特性，并增強了嵌入式處理器的網(wǎng)絡(luò )特性

　　? 虛擬內存( VxVMI)與共享內存(VxMP)

　　VxVMI 為帶有 MMU 的目標板提供了虛擬內存機制。

　　VxMP 提供了共享信號量，消息隊列和在不同處理器之間的共享內存區域。

　　目標代理(Target Agent)

　　目標代理遵循 WBD(Wind Debug)協(xié)議，允許目標機與主機上的 Tornado 開(kāi)發(fā)工具相連。在目標代理的缺省設置中，目標代理是以 VxWorks 的一個(gè)任務(wù)tWdbTask 的形式運行的。

　　Tornado 目標服務(wù)器(Target Server)向目標代理發(fā)送調試請求。調試請求通常決定目標代理對系統中其它任務(wù)的控制和處理。缺省狀態(tài)下，目標服務(wù)器與目標代理通過(guò)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行通信，但是用戶(hù)也可以改變通信方式。

　　? 實(shí)用庫

　　VxWorks 提供了一個(gè)實(shí)用例程的擴展集，包括中斷處理、看門(mén)狗定時(shí)器、消息登錄、 內存分配、字符掃描、線(xiàn)緩沖和環(huán)緩沖管理、鏈表管理和 ANSI C 標準。

　　?

　　基于目標機的工具

　　在 Tornado 開(kāi)發(fā)系統中，開(kāi)發(fā)工具是駐留在主機上的。但是也可以根據需要將基于目標機的Shell 和裝載卸載模塊加入 VxWorks。

　　嵌入式Vxworks系統的主要應用領(lǐng)域主要有以下幾方面：

　　1.數據網(wǎng)絡(luò )：如：以太網(wǎng)交換機、路由器、遠程接入服務(wù)器等

　　2.遠程通訊：如：電信用的專(zhuān)用分組交換機和自動(dòng)呼叫分配器，蜂窩電話(huà)系統等

　　3.醫療設備：如：放射理療設備

　　4.消費電子：如：個(gè)人數字助理等

　　5.交通運輸：如：導航系統、高速火車(chē)控制系統等

　　6.工業(yè)：如：機器人

　　7.航空航天：如：衛星跟蹤系統

　　8.多媒體：如：電視會(huì )議設備

　　9.計算機外圍設備：如：X終端、I/O 系統等

　　總之，VxWorks的系統結構是一個(gè)相當小的微內核的層次結構。內核僅提供多任務(wù)環(huán)境、進(jìn)程間通信和同步功能。這些功能模塊足夠支持VxWorks在較高層次所提供的豐富的性能的要求。

　　VxWorks6.0版本新增功能：

　　風(fēng)河通用平臺VxWorks版(GPP)是所有設備軟件應用程序的首要基礎平臺。此通用平臺基于全球應用最廣泛的運行時(shí)操作系統--VxWorks而構建。最新版本(VxWorks 6.1)中的各運行時(shí)組件可向后兼容VxWorks的早期版本。此最新版本包含了增強的內存保護、容錯管理，并支持最新的網(wǎng)絡(luò )和安全協(xié)議以及設備與企業(yè)間的連通性。

　　通用平臺組合了最為嚴格和確定性的實(shí)時(shí)操作系統，其產(chǎn)品完全集成了現有的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)解決方案，從而能夠滿(mǎn)足貴企業(yè)的各種苛刻需求。它無(wú)縫集成了業(yè)界標準的RTOS(VxWorks 6.1)、功能強大的開(kāi)發(fā)套件(Workbench 2.3)、網(wǎng)絡(luò )和安全協(xié)議、用于工程人員快速啟動(dòng)項目的培訓以及迅速擴展您開(kāi)發(fā)團隊綜合技能的各種專(zhuān)業(yè)服務(wù)。

　　新增功能：

　　通用平臺VxWorks 3.1版擴展了的3.0功能：它擴展了架構支持、多處理器消息處理(基于業(yè)界標準的開(kāi)源式TIPC協(xié)議)、增強了網(wǎng)絡(luò )堆棧以及支持風(fēng)河Workbench的最新版本。

　　支持下述新架構

　　- ARM 9, ARM 11

　　- Intel Pentium M

　　- Intel XScale

　　- Renesas SuperH-4, SuperH-4a

　　* 支持通用平臺VxWorks 3.0版中的所有架構和BSP

　　* 多處理器消息通道(基于TIPC協(xié)議)

　　* 網(wǎng)絡(luò )堆棧包括PPP、PPPoE以及多鏈路PPP

　　* 風(fēng)河Workbench 2.3