eCAN總線(xiàn)模塊特點(diǎn)

C28x處理器上的eCAN總線(xiàn)模塊同240x系列DSP上的CAN總線(xiàn)模塊相比也有一些改進(jìn)，比如郵箱帶有獨立接收屏蔽及分時(shí)郵遞功能，郵箱數量也有所增加。鑒于這些差別，240x系列DSP的CAN總線(xiàn)模塊的代碼不能直接應用到eCAN總線(xiàn)上。但是，eCAN模塊和240x系列DSP的CAN模塊的寄存器（兩者都有的寄存器）在結構和功能上都是相同的。這樣即便是代碼不能完全兼容，在移植上還是非常容易的。C28x處理器上的 eCAN，總線(xiàn)概括起來(lái)有以下特點(diǎn)。

·支持兼容的CAN2．OB總線(xiàn)協(xié)議。

·最高支持1 Mb／s的總線(xiàn)通信速率。

·32個(gè)郵箱，每個(gè)郵箱有以下特點(diǎn)： 　　

◇接收郵箱或發(fā)送郵箱可配置； 　　

◇標準或擴展標識可配置； 　　

◇1個(gè)可編程接收濾波器屏蔽寄存器； 　　

◇支持數據幀和遠程幀； 　　

◇數據長(cháng)度0～8字節可編程； 　　

◇在接受和發(fā)送消息時(shí)，使用Q9位分時(shí)郵遞； 　　

◇保護消息的接收； 　　

◇發(fā)送消息的極性可編程； 　　

◇采用2個(gè)中斷級的可編程中斷； 　　

◇在發(fā)送或者接收超時(shí)時(shí)，使用可編程中斷。

　　·低功耗模式。

　　·可編程總線(xiàn)喚醒功能。

　　·自動(dòng)應答遠程請求消息。

　　·在仲裁或錯誤丟失消息時(shí)，自動(dòng)重發(fā)。

　　·可以通過(guò)特定的消息同32位定時(shí)郵遞計數器同步。

　　·自測試模式：在該模式下，提供“空閑”的應答信號，因此不需要其他節點(diǎn)提供應答信號，方便系統調試。

　　C28x處理器的eCAN總線(xiàn)模塊主要由CPU接口及控制器單元、消息郵箱單元以及設置寄存器單元構成，如圖1所示。

　　圖1 C28x處理器的eCAN總線(xiàn)模塊結構圖 　　

CAN控制器模塊為0～8字節的消息目標提供32個(gè)郵箱： 　　

·可配置的接收／發(fā)送郵箱； 　　

·可配置的標準／擴展標識符。

CAN模塊的郵箱分成幾個(gè)部分： 　　

·MID：包含郵箱的標識符； 　　

·MCF（消息控制區）：包含消息長(cháng)度（發(fā)送或接收）及RTRbit（遠程傳輸請求，用來(lái)發(fā)送遠程幀）； 　　

·MDL和MDH：包含數據。

CAN模塊包含寄存器，根據功能分成5組，這些寄存器位于處理器的數據存儲空間0x006000～0x0061FF，如圖2所示，主要包括： 　　

·控制狀態(tài)寄存器； 　　

·局部接收屏蔽； 　　

·消息目標時(shí)間標簽； 　　

·消息目標超時(shí)； 　　

·郵箱。

　　圖2 C28x處理器的eCAN總線(xiàn)模塊存儲空間映射圖 　　

在C28x DSP中，eCAN模塊映射到兩個(gè)不同的地址段。第一段地址空間分配給控制寄存器、狀態(tài)寄存器、接收濾波器、定時(shí)郵遞和消息對象超時(shí)?？刂坪蜖顟B(tài)寄存器采用32位寬度訪(fǎng)問(wèn)，局部接收濾波器、定時(shí)郵遞寄存器和超時(shí)寄存器可以采用8位、16位和DOO／位寬度訪(fǎng)問(wèn)。第二段地址空間映射到Q9個(gè)郵箱。如圖3和圖4所示，兩段地址空間各占512字節。消息存儲在RAM中，CAN控制器和CPU都可以對其進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)。CPU通過(guò)調整RAM中的各種郵箱或寄存器來(lái)控制CAN控制器，各種存儲空間存放的內容控制接收濾波、消息發(fā)送和中斷處理等功能。eCAN的郵箱模塊提供32個(gè)郵箱，每個(gè)郵箱包括8字節數據區、29位標識符和幾個(gè)控制位，每個(gè)郵箱都可以配置為接收或發(fā)送郵箱。在eCAN摸式下，每個(gè)郵箱都有自己的接收濾波器。

　　圖3 C28x處理器的eCAN總線(xiàn)模塊郵箱地址映射

　　圖4 C28x處理器的eCAN總線(xiàn)模塊寄存器映射