Modbus現在總線(xiàn)的概述及Modbus通信協(xié)議

Modbus是Modicon公司為該公司生產(chǎn)的PLC設計的一種通信協(xié)議，從其功能上看，可以認為是一種現場(chǎng)總線(xiàn)。它通過(guò)24種總線(xiàn)命令實(shí)現PLC與外界的信息交換。具有Modbus接口的PLC可以很方便地進(jìn)行組態(tài)。

2．Modbus通信協(xié)議

Modbus協(xié)議最初由Modicon公司開(kāi)發(fā)出來(lái)，在1979年末，該公司成為施耐德自動(dòng)化部門(mén)的一部分，現在Modbus已經(jīng)是工業(yè)領(lǐng)域全球最流行的協(xié)議。此協(xié)議支持傳統的RS232、RS422、RS485和以太網(wǎng)設備。許多工業(yè)設各，包括PLC、DCS、智能儀表等都在使用Modbus協(xié)議作為它們之間通信的標準。有了它，不同廠(chǎng)商生產(chǎn)的控制設備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò )，進(jìn)行集中監控。

Modbus協(xié)議包括ASCII、RTU、TOP等，并沒(méi)有規定物理層。此協(xié)議定義了控制器能夠認識和使用的消息結構，而不管它們是經(jīng)過(guò)何種網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行通信的。標準的Modicon控制器使用RS232C實(shí)現串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU協(xié)議規定了消息、數據的結構、命令和應答的方式，數據通信采用Maser/Slave方式，Master端發(fā)出數據請求消息，Slave端接收到正確消息后就可以發(fā)送數據到Master端以響應請求；Master端也可以直接發(fā)消息修改Slave端的數據，實(shí)現雙向讀寫(xiě)。

Modbus協(xié)議需要對數據進(jìn)行校驗，串行協(xié)議中除有奇偶校驗外，ASCII模式采用LRC校驗，RTU模式采用16位CRC校驗，但TCP模式?jīng)]有額外規定校驗，因為T(mén)OP協(xié)議是一個(gè)面向連接的可靠協(xié)議。另外，Modbus采用主從方式定時(shí)收發(fā)數據，在實(shí)際使用中如果某Slave站點(diǎn)斷開(kāi)后（如故障或關(guān)機），Master端可以診斷出來(lái)，而當故障修復后，網(wǎng)絡(luò )又可以自動(dòng)接通。因此，Modbus協(xié)議的可靠性較好。