BWS伺服在慢走絲加工機床上的應用

1 引言

電火花線(xiàn)切割加工（Wire cut Electrical Discharge Machining，簡(jiǎn)稱(chēng)WEDM），有時(shí)又稱(chēng)線(xiàn)切割。其基本工作原理是利用連續移動(dòng)的細金屬絲（稱(chēng)為電極絲）作電極，對工件進(jìn)行脈沖火花放電蝕除金屬、切割成型。線(xiàn)切割主要用于加工各種形狀復雜和精密細小的工件，例如沖裁模的凸模、凹模、凸凹模、固定板、卸料板等，成形刀具、樣板、電火花成型加工用的金屬電極，各種微細孔槽、窄縫、任意曲線(xiàn)等，具有加工余量小、加工精度高、生產(chǎn)周期短、制造成本低等突出優(yōu)點(diǎn)，已在生產(chǎn)中獲得廣泛的應用，目前國內外的電火花線(xiàn)切割機床已占電加工機床總數的60％以上。

2 慢走絲加工機床

2.1 線(xiàn)切割機床分類(lèi)

根據電極絲的運行速度不同，電火花線(xiàn)切割機床通常分為兩類(lèi)：一類(lèi)是高速走絲電火花線(xiàn)切割機床（WEDM-HS），其電極絲作高速往復運動(dòng)，一般走絲速度為 8～10m/s，電極絲可重復使用，加工速度較高，但快速走絲容易造成電極絲抖動(dòng)和反向時(shí)停頓，使加工質(zhì)量下降，是我國生產(chǎn)和使用的主要機種，也是我國獨創(chuàng )的電火花線(xiàn)切割加工模式；另一類(lèi)是低速走絲電火花線(xiàn)切割機床（WEDM-LS），其電極絲作低速單向運動(dòng)，一般走絲速度低于0.2m/s，電極絲放電后不再使用，工作平穩、均勻、抖動(dòng)小、加工質(zhì)量較好，但加工速度較低，是國外生產(chǎn)和使用的主要機種。本文介紹的是臺達ＡＳＤ－ＡＢ伺服在慢走絲加工機床上的應用案例。慢走絲加工機床如圖1所示。慢走絲機床加工的工件圖如圖2所示。

2.2 線(xiàn)切割機床結構

慢走絲和快走絲作為加工機床主要的組成部分包括：

（1）主機：包括床身、坐標工作臺、走絲機構等；

（2）脈沖電源：把交流電流轉換成一定頻率的單向脈沖電流；

（3）控制系統控制機床運動(dòng)，是本文討論的重點(diǎn)；

（4）工作液循環(huán)系統：提供清潔的、有一定壓力的工作液。

圖1慢走絲加工機床

圖2 慢走絲機床加工的工件圖

3 基于臺達伺服技術(shù)的運動(dòng)控制

3.1 硬件介紹

控制部分就是上位機系統和伺服系統：

（1）上位機：是基于PC架構的慢走絲機床專(zhuān)用ＮＣ控制器；

（2）伺服系統：兩套“BWS”，BWS-BBH伺服控制器和BWS-BH大慣量伺服電機。

（3）機械傳動(dòng)：伺服電機直連螺距為６mm的絲桿。

3.2 技術(shù)難點(diǎn)

慢走絲機床上的伺服應用的主要技術(shù)難點(diǎn)就是在0.5~0.2rpm超低速運行過(guò)程中保持穩的追隨誤差，同時(shí)追隨誤差又必須小于２個(gè)脈沖。這樣的超低速技術(shù)要求實(shí)際上是和慢走絲機床的加工特點(diǎn)有密切的聯(lián)系的。慢走絲機床的電極絲直徑通常0.03~0.35mm，而其加工工件時(shí)中心線(xiàn)在工件上切過(guò)的面積總和最大可達約為350m㎡／min，慢走絲機床加工的工件與快走絲不同通常都是既對加工精度要求很高又有很大的加工厚度。這就對慢走絲機床的進(jìn)給速度有很高的要求，速度必須在一定的范圍內，過(guò)快的速度會(huì )造成加工不徹底，在工件表面留下深淺不一的粗糙痕跡使表面粗糙度變差，同時(shí)也會(huì )造成電極絲振動(dòng)加大，易造成斷絲！至于伺服系統小于２個(gè)脈沖的追隨誤差，則是因為線(xiàn)切割的加工原理就是正負電極之間不斷放電灼燒工件表面，就是說(shuō)兩個(gè)電極之間要保持一定的距離，既不能接觸在一起造成短路，又不能距離太遠造成斷路！