直流電機高精度數字控制系統

圖4所示是驅動(dòng)電路接入負載時(shí)，輸入PWM信號的占空比和輸出電壓的實(shí)測關(guān)系曲線(xiàn)?？梢钥闯鲈撾娐返妮斎胼敵鲫P(guān)系線(xiàn)性度良好，適用于直流力矩電機的驅動(dòng)。

綜上所述，微控制器、編碼器信號檢測電路和電機驅動(dòng)電路采用數字電路實(shí)現。

2 控制系統的軟件設計
本系統的軟件主要包括控制性能驗證程序設計和PC機上界面的VC程序設計。
2.1 控制精度驗證程序
基于以上硬件平臺，采用普通算法編寫(xiě)電機轉動(dòng)角度和速度的控制程序，觀(guān)察控制效果，驗證控制性能。
2.1.1電機轉動(dòng)角度控制程序
如圖5所示，轉動(dòng)角度控制中Atmega128的串口接收PC機發(fā)來(lái)的電機目標轉動(dòng)角度。在主程序中將EPM7128發(fā)送來(lái)的電機的當前轉動(dòng)角度與目標轉動(dòng)角度比較，控制電機相應的轉動(dòng)或制動(dòng)，直到電機轉到指定位置。