無(wú)線(xiàn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò )在汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)輸送控制系統改造的應用

　　b) 主要硬件配置

　　c) 地面主控系統

　　i. 在地面設置一臺主控柜，選用菲尼克斯ILC350ETH PLC作為地面主控PLC，處理所有地面與小車(chē)、小車(chē)與小車(chē)之間、輸送系統與工藝設備的數據交換及生產(chǎn)線(xiàn)所有信息的采集與監控。通過(guò)以太網(wǎng)接口與交換機連接,可直接與無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)(AP)通訊。

　　ii. 主柜安裝了一臺HMI, 選用菲尼克斯公司TP 12T觸摸屏，對18臺小車(chē)進(jìn)行的啟動(dòng)、停止、吊具的升降及各工序工藝時(shí)間的控制和操作；實(shí)時(shí)顯示整線(xiàn)運行情況，在線(xiàn)顯示車(chē)組狀態(tài)、位置、所載工件類(lèi)別、當前工藝節拍狀態(tài)等信息，并能進(jìn)行故障診斷和報警。

　　無(wú)線(xiàn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò )在汽車(chē)涂裝底漆生產(chǎn)線(xiàn)輸送控制系統改造的應用

　　d) 車(chē)載控制單元

　　i. 新制自行小車(chē)18臺，每臺小車(chē)的車(chē)載PLC選用菲尼克斯ILC150ETH PLC,完成小車(chē)啟動(dòng)、停止、吊具的升降及各工序工藝時(shí)間的控制，實(shí)現小車(chē)的智能化。通過(guò)以太網(wǎng)接口與無(wú)線(xiàn)客戶(hù)端（EC）連接，再通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )與無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)(AP)通訊，從而實(shí)現車(chē)載PLC與地面主控PLC的數據交換。

　　ii. 新制自行小車(chē)驅動(dòng)改為變頻控制方式，并配置P+F位置編碼器，通過(guò)RS485接口直接與PLC通訊。實(shí)現包括：工藝識別、定位識別和防撞保護功能，無(wú)機械摩損，無(wú)需參考點(diǎn)，絕對位置測量，實(shí)時(shí)檢測，最大限度的實(shí)現小車(chē)的智能化。

　　e) 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )單元

　　i. 設置無(wú)線(xiàn)客戶(hù)端（簡(jiǎn)稱(chēng)EC）18臺，在每臺小車(chē)上安裝了一個(gè)EC，通過(guò)以太網(wǎng)線(xiàn)與150PLC連接，EC具有漫游功能，根據信號強弱自動(dòng)選擇離它最近的AP通訊，這樣車(chē)載150PLC就可以保持很好的與地面ILC350主PLC數據通訊了。

　　ii. 設置無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)（簡(jiǎn)稱(chēng)AP）2臺，經(jīng)測試實(shí)際用1個(gè)AP就可以滿(mǎn)足系統通訊需求，最終采用了兩個(gè)AP的方案一方面是考慮到其中任一臺AP出現故障,另一個(gè) AP仍然可以確保網(wǎng)絡(luò )正常運行，起到熱備的作用，提高了系統的可靠性；另一方面采用兩個(gè)AP可以實(shí)現EC漫游通訊，兩個(gè)AP都正常時(shí)，不管小車(chē)運行到哪個(gè)位置EC都能保持與AP的通訊距離，保證獲得非常好通訊質(zhì)量。AP和EC設置如下圖

　　無(wú)線(xiàn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò )在汽車(chē)涂裝底漆生產(chǎn)線(xiàn)輸送控制系統改造的應用

　　f) 滑觸線(xiàn)單元

　　i. 新制的8根滑觸線(xiàn)系統，5根動(dòng)力，3根控制；采用多路供電，均衡的補償；新集電器具有雙向作用，即作輸出又作輸入，柔性化高，最大限度的提高了滑觸線(xiàn)的通訊能力，當無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )系統出現故障時(shí)，新滑觸線(xiàn)系統可摘除故障回路進(jìn)入應急模式，利用3根控制滑觸線(xiàn)保證小車(chē)在網(wǎng)絡(luò )異常情況下可以有條件的運行。