基于μC/OS-II的無(wú)線(xiàn)調度策略分析與實(shí)現

接收任務(wù)與發(fā)送任務(wù)間通過(guò)消息隊列進(jìn)行消息傳遞代碼實(shí)現如下，當OSQPend（）接收到觸發(fā)消息，開(kāi)始接受數據報文，根據數據報文ID作出相應處理，如果接收到的是令牌數據報文則給信息分發(fā)任務(wù)發(fā)送一個(gè)消息，信息分發(fā)任務(wù)只有接收到此消息才可以進(jìn)行信息分發(fā)。為防止令牌丟失，在信息分發(fā)任務(wù)中設置了一等待超時(shí)，超過(guò)一定時(shí)間沒(méi)接收到發(fā)送消息，則自動(dòng)返回令牌。

void task_bt_rcve(void *spdata) ADD_REENTRANT //信息接收任務(wù)

{ p_msg = (sSerial2Msg PTR_TYPE *)OSQPend(bt_msg_queue, 0, err);

switch(p_msg->pkt_ID){

case ZGB_PKTID_ANN: // 設備聲明ID

……

case ZGB_PKTID_DISTRIBUTE: // 信息發(fā)布ID

……

case ZGB_PKTID_PASS_TOKEN: // 令牌傳遞ID

……

OSQPost(token_msg_queue, (void *)1);

}

void task_bt_send(void *spdata) ADD_REENTRANT //信息分發(fā)任務(wù)

{ OSQPend(token_msg_queue, 3*OS_TICKS_PER_SEC, err); //令牌事件驅動(dòng)

……

if(err != OS_TIMEOUT) //等待超時(shí)

return_token(); //當數據發(fā)送完畢后返回令牌

}

4 調度誤差分析

無(wú)線(xiàn)調度是基于精確時(shí)間同步的調度策略，主設備對每個(gè)從設備進(jìn)行周期性的調度?？紤]到在實(shí)際過(guò)程中上線(xiàn)設備數量、指令周期和硬件響應時(shí)間等因素對調度周期的影響，測試中將周期定為200ms,即分給每個(gè)接收到令牌設備的時(shí)間片為200ms,不管設備狀態(tài)如何。具體測試方法為：主設備連接有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )，將從設備發(fā)往主設備的數據依次發(fā)往與之連接的PC機，PC機顯示接收到的報文信息和時(shí)間并計算間隔時(shí)間。經(jīng)過(guò)對實(shí)際測試數據進(jìn)行分析，無(wú)線(xiàn)調度系統調度誤差可控制在65~15ms之間，基本滿(mǎn)足無(wú)線(xiàn)調度精度要求。

5 結束語(yǔ)

無(wú)線(xiàn)調度系統是基于令牌輪循的調度機制，調度策略簡(jiǎn)單實(shí)用。在系統設計中，根據嵌入式實(shí)時(shí)操作系統μC/OS-II的特點(diǎn)，合理劃分了調度任務(wù)，同時(shí)引入了多優(yōu)先級任務(wù)裁決機制，從而較好的解決了調度策略的具體實(shí)現，極大的提高了調度精度和可靠性，使無(wú)線(xiàn)調度平臺可廣泛應用于工業(yè)自動(dòng)化現場(chǎng)。

本文創(chuàng )新點(diǎn)：分析和研究了基于ZIGBEE技術(shù)的無(wú)線(xiàn)調度平臺的調度策略，同時(shí)為滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性要求和調度機制的靈活實(shí)現，引入μC/OS-II嵌入式實(shí)時(shí)操作系統來(lái)設計和管理調度任務(wù)，系統調度精度達到應用要求。

參考文獻

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