采用空間矢量控制技術(shù)的三相電壓型整流器設計

　　3 三相VSR數字控制系統

　　三相VSR數字控制系統結構如圖4所示，控制系統采用電壓外環(huán)和兩個(gè)電流內環(huán)組成雙環(huán)控制結構，電壓環(huán)控制三相VSR直流側電壓，通過(guò)輸出直流側電壓Vdc與給定參考電壓差值經(jīng)過(guò)PI調節產(chǎn)生電流參考信號，起到跟蹤控制輸出直流電壓的目的;電流環(huán)用來(lái)按照電壓環(huán)調節器輸出的電流指令進(jìn)行電流控制，按照電壓外環(huán)輸出的電流信號對輸入電流進(jìn)行控制，利用SVPWM算法產(chǎn)生開(kāi)關(guān)信號控制整流器來(lái)實(shí)現單位功率因數。

　　三相PWM整流器是采用電機矢量控制的思想通過(guò)控制電流來(lái)調節電壓。采樣后的三相電流通過(guò)CLARK和PARK坐標變換獲得兩相旋轉坐標系下的id、iq分量，將電壓誤差信號經(jīng)PI調節作為有功電流指令值，而無(wú)功電流的指令值可以直接設為零，通過(guò)解耦得到三相VSR的指令電壓，并通過(guò)SVPWM算法得到三相整流器的控制信號。

　　3.1 交流側電壓調理電路

　　系統網(wǎng)側給定輸入電壓為三相交流115 V，對電壓進(jìn)行采樣時(shí)通過(guò)變壓器進(jìn)行降壓采樣，然后調理電壓信號，使電壓信號值在TMS320F281 2的數據采集端要求的0～3 V之間，電壓調理電路如圖5所示。