工業(yè)網(wǎng)絡(luò )在紙箱印刷機械的解決方案
控制架構圖如圖3所示。
圖3控制架構圖
由于版面原因,編碼器數量不能全部標示出來(lái)。另外,各個(gè)機構的位置調整,只是在更換生產(chǎn)料號時(shí)才動(dòng)作,因此客戶(hù)為了節省成本,每個(gè)機臺只安裝2臺變頻器作調速定位,依靠外部接觸器切換各個(gè)機構的電機工作,因此每次最多只有2個(gè)位置調整機構同時(shí)動(dòng)作。人機界面通過(guò)Ethernet網(wǎng)絡(luò ),先訪(fǎng)問(wèn)DeviceNet控制層的主站送料部PLC,再通過(guò)DeviceNet網(wǎng)絡(luò )訪(fǎng)問(wèn)到各個(gè)從站PLC。每一個(gè)機臺的2個(gè)PLC通過(guò)RS485的PLC-Link方式交換數據。地址(NodeAddress)分配如表2、3所示。
由于設備層是各自PLC站點(diǎn)下屬的獨立網(wǎng)絡(luò ),因此可以定義相同的節點(diǎn)地址也不會(huì )產(chǎn)生干涉,反而方便編程(例如,套色1到套色4機構相同,都可以使用相同的PLC程序)。
3.1 通訊連接
通訊參數設定好后,選擇“網(wǎng)絡(luò )—在線(xiàn)”,即可以搜索網(wǎng)絡(luò )中的設備,當搜索完畢后,選擇00號主站網(wǎng)絡(luò ),會(huì )顯示出檢測到的網(wǎng)絡(luò )模塊和設備。選擇10號主站網(wǎng)絡(luò ),會(huì )顯示出檢測到的網(wǎng)絡(luò )模塊和設備,如圖4所示。
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