uClinux在嵌入式系統中的移植研究

（5）定義uClinux異常中斷向量表的起始地址

修改目錄linux-2.4.x/include/asm-armnommu/proc/下的文件system.h 里的如下代碼：

#ifdef CONFIG_BOARD_MBA44

#undef vectors_base()

#define vectors_base() (0x0c000000)

#endif

vectors_base()定義了uClinux異常中斷向量表的起始地址。uClinux啟動(dòng)后，一旦發(fā)生中斷，處理器會(huì )自動(dòng)跳轉到從0x0地址開(kāi)始的第一級中斷向量表中的某個(gè)表項，再跳轉到從vectors_base（）開(kāi)始的uClinux異常中斷向量表中的某個(gè)表項，執行中斷服務(wù)程序。

（6）定義CPU體系結構和交叉編譯器

修改目錄linux-2.4.x/下的文件Makefile里的如下代碼：

KERNELRELEASE=$(VERSION).$(PATCHLEVEL).$(SUBLEVEL)$(EXTRAVERSION)

ARCH := armnommu

HOSTCFLAGS = -Wall -Wstrict-prototypes -O2 -fomit-frame-pointer

CROSS_COMPILE = arm-elf-

ARCH := armnommu定義了CPU的體系結構，S3C44B0采用的內核為無(wú)內存管理單元的ARM7TDMI，所以體系結構定義為armnommu。 CROSS_COMPILE = arm-elf-定義了交叉編譯器名稱(chēng)，這里采用的交叉編譯器為Arm-elf-tools-20030314.sh，所以名稱(chēng)定義為arm-elf-。

3.4交叉編譯環(huán)境的建立

由于 Bootloader在物理上獨立于uClinux, 可以在集成開(kāi)發(fā)環(huán)境下（如ADS）開(kāi)發(fā)，但是uClinux必須在GNU環(huán)境下實(shí)現。Arm-elf-tools-20030314.sh是一個(gè)針對 arm的交叉編譯器，在Linux操作系統下安裝這個(gè)編譯器，能夠編譯運行于A(yíng)RM 上的程序。在Linux環(huán)境下，從網(wǎng)站（如http://www.uClinux.org）下載Arm-elf-tools-20030314.sh。將其考到任何一個(gè)目錄下，然后執行sh ./ arm-elf-tools-20030314.sh 這樣，交叉編譯工具就安裝好了。

3.5 uClinux內核的配置，編譯及連接

在編譯uClinux 內核之前，首先要對內核進(jìn)行配置。用make menuconfig進(jìn)行內核的配置，內核版本選linux-2.4.x，System Type選 S3C44B0 ARM ，庫函數版本選uClibc。保存設置會(huì )出現內核配置窗口和用戶(hù)程序配置窗口，內核配置中選擇ROM文件系統支持和S3C44B0串口支持，用戶(hù)配置按默認選項(可以根據自己的需要對內核和用戶(hù)程序進(jìn)行配置)。

配置完成后，開(kāi)始編譯內核，在終端分別執行make dep,make lib_only，make user_only，make romfs，make image,make。當內核的編譯工作完成后，在目錄uClinux/images下會(huì )生成我們需要的映像文件 image.rom,image.ram,romfs.img。

3.6 uClinux內核的下載與執行

使用fluted 工具將 Bootloader 燒寫(xiě)到 flash 的0X000000處；利用 Bootloader 將內核映像image.rom 下載到0x10000處；利用Bootloader 將文件系統romfs.img下載到0x1000

00處．啟動(dòng)uClinux就可以在超級終端看到uClinux 的歡迎信息和簡(jiǎn)單的shell提示符。

4 結束語(yǔ)

對于嵌入式系統開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō) ,要將嵌入式操作系統應用到嵌入式系統中，首先要做的工作是根據不同的硬件平臺移植操作系統，掌握移植的方法非常重要。本文所述的移植方法已經(jīng)成功應用于多個(gè)項目的開(kāi)發(fā)。所述的移植雖然是針對ARM處理器芯片S3C44B0,但重點(diǎn)闡述的是移植的思路和方法，對將uClinux移植到其他處理器為核心的硬件平臺也有借鑒作用。