應用在焦爐車(chē)輛上的PROFIBUS-DP總線(xiàn)技術(shù)
2.2 組態(tài)從站
2.2.1 在DP網(wǎng)上插入ET200M從站,定義各Profibus-DP從站地址。
2.2.2 在PLC上裝載變頻器的Profibus-DP通訊適配器的驅動(dòng)軟件ABB Drive RPBA-01。
在DP網(wǎng)上插入Master Drive調速裝置,定義Profibus-DP從站地址,設置與主站相同的通訊傳輸速率。
組態(tài)Mater Drive的通信區,通訊數據區有兩種通訊模式:WHOLE CONS和WORD CONS。在WHOLE CONS模式中,PZD和PKW數據區都是連續的,主站需要在PLC程序中調用SFC14和SFC15來(lái)對數據進(jìn)行打包和解包。通信區與應用有關(guān)。
過(guò)程參數區(PZD),如控制字和設定值或狀態(tài)信息和實(shí)際值。
參數區(PKW)用于讀/寫(xiě)參數,如讀取故障,并且讀出一個(gè)參數的特征信息,諸如最小/最大限制等。
3 變頻器參數設置
現場(chǎng)總線(xiàn)系統和傳動(dòng)單元之間的通訊采用數據集,一個(gè)數據集(縮寫(xiě)為DS)包括三個(gè)16位字,稱(chēng)為數據字(DW)ACS800標準應用程序支持四個(gè)數據集,每一方向上有兩個(gè),即兩個(gè)用于發(fā)送,兩個(gè)用于接收。
兩個(gè)數據集作為主給定數據集和輔助給定數據集用于控制傳動(dòng)單元。傳動(dòng)單元分別從參數90.04和90.05中讀取這兩個(gè)主輔給定數據集。主給定數據集的內容是固定的,而輔給定數據集的內容可以通過(guò)使用參數90.01,90.02和90.03進(jìn)行選擇。
兩個(gè)數據集作為主實(shí)際信號數據集和輔實(shí)際信號數據集,包含有傳動(dòng)單元的實(shí)際信息。這兩個(gè)數據集的內容可由參數組92選定。
3.1 ACS800系列變頻器提供了多種可選現場(chǎng)總線(xiàn)接口模塊,在本例中選擇Profibus-DP總線(xiàn)適配器RPBA-01插入RMIO的第一插槽內。
3.2 通過(guò)以上現場(chǎng)總線(xiàn)適配器來(lái)建立通訊。
3.2.1 98.02設為FIELDBUS,啟動(dòng)傳動(dòng)單元和現場(chǎng)總線(xiàn)適配器之間的通訊,激活模塊設置參數。在實(shí)現通訊之后,模塊參數可以使用傳動(dòng)單元里的參數組51來(lái)配置。
3.2.2 98.07設為GENERIC/選擇有效的通訊協(xié)議。
3.2.3 10.01設為COMM.CW/現場(chǎng)總線(xiàn)控制字。10.07設為1/現場(chǎng)總線(xiàn)控制字(除了位11)有效。
3.2.4 11.03設為COMM.REF/現場(chǎng)總線(xiàn)給定值。
3.2.5 16.01設為COMM.CW/通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)字位3使Run.Enable信號的控制有效。16.04設為COMM.CW/通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)控制位7使故障復位有效。
3.2.6 其它現場(chǎng)總線(xiàn)控制的傳動(dòng)控制參數按實(shí)際需要設置。
4 結論
Profibus-DP總線(xiàn)技術(shù)在焦爐車(chē)輛上成功應用,在運用中效果良好,從站ET200和從站ABB變頻器與主站S7-300進(jìn)行有效、可靠的信號傳輸,網(wǎng)絡(luò )傳輸速率高、實(shí)時(shí)性強,抗干擾能力強。適合用于工業(yè)現場(chǎng)。Profibus-DP總線(xiàn)實(shí)現了產(chǎn)品的兼容性。Profibus-DP總線(xiàn)是一種性能優(yōu)良的現場(chǎng)總線(xiàn)控制網(wǎng)絡(luò )。
參考文獻:
[1] ACS800固件手冊 標準應用程序7.X
[2] SIMATIC組態(tài)硬件和通訊連接
電容式接近開(kāi)關(guān)相關(guān)文章:電容式接近開(kāi)關(guān)原理 行程開(kāi)關(guān)相關(guān)文章:行程開(kāi)關(guān)原理
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