CAN總線(xiàn)在七頭鑰匙機上的應用

　　七頭鑰匙機是一種同時(shí)加工七把鑰匙的設備。鑰匙形狀如圖1所示，該鑰匙有兩面，每一面都有18個(gè)孔， 孔的排列如圖2所示。這種類(lèi)型的鑰匙，孔的深度有三個(gè)規格，按照排列組合可產(chǎn)生出3億把不同的鑰匙，這使得鑰匙重復率非常低。

一、 系統配置及控制方案

　　系統具體配置見(jiàn)表一：

　　表一

　　本系統用工控機通過(guò)MODBUS RTU協(xié)議分別跟Kinco PLC和臺安變頻器通訊，Kinco PLC則通過(guò)CAN總線(xiàn)控制Kinco伺服。該系統利用CAN總線(xiàn)的高通訊速率，從而可以快速地控制多臺伺服的聯(lián)動(dòng)，達到了系統快速性的要求。系統控制方框圖如圖3所示：

　　在本系統中，工控機主要起到設置變頻器頻率，鑰匙編碼的生成和傳輸，通過(guò)PLC設置伺服的速度，并顯示各伺服的實(shí)時(shí)坐標;PLC主要是通過(guò)CAN控制伺服的動(dòng)作，同時(shí)也通過(guò)I/O點(diǎn)控制變頻器的啟停。