現場(chǎng)總線(xiàn)PROFIBUS在集裝箱檢查系統中的應用
PROFIBUS可用于高速和時(shí)間苛求的數據傳輸。PROFIBUS系列包括3個(gè)兼容的版本,即PROFIBUS—DP、PROFIBUS—FMS,PROFIBUS-PA。
PROFIBUS-DP是一種高速廉價(jià)的網(wǎng)絡(luò )通訊系統,它是專(zhuān)門(mén)為自動(dòng)控制系統與設備級元件之間進(jìn)行通訊而設計的。
PROFIBUS—DP允許站點(diǎn)增加或減少,而且系統的分步投入也不會(huì )影響到其它站點(diǎn)的操作,但系統一旦投入運行,全部設備就必須選用同一通訊速率。選用A 類(lèi)屏蔽雙絞線(xiàn)時(shí),通訊速率可達到12Mb/s。
3 集裝箱檢查系統的網(wǎng)絡(luò )結構
圖2是集裝箱檢查系統的網(wǎng)絡(luò )結構。由圖2可以看出,電氣控制系統分為3部分,一是工作現場(chǎng)控制系統,再者是主控臺控制系統,第3是工程師站。
由于系統比較龐大, 涉及的操作點(diǎn)、控制點(diǎn)比較多,為了調試、維護的方便,把控制任務(wù)分為相對獨立但又緊密結臺的兩部分,每部分有自己的主站CPU。
工作現場(chǎng)控制系統通過(guò)PROFIBUS完成行走系統的驅動(dòng),工作現場(chǎng)信號的采集、執行機構的驅動(dòng)。主站PLC的CPU選用SIEMENS的$7 3152DP ,從站有操作面板、變頻器、遠程I/O等。主控臺控制系統通過(guò)PROFIBUS完起點(diǎn)、終點(diǎn)道桿的控制、狀態(tài)指示和操作。主站PL C的CPU選用SIEMENS的$7-3 l 5-2DP ,從站有操作面板、CPU 224、遠程I/O等。
工程師站通過(guò)SIEMENS WINCC V5 0 中文版完成過(guò)程監控與故障診斷。
S7協(xié)議是SIEMENS公司開(kāi)發(fā)的用于$7 300、400系列PLC的通訊協(xié)議,通訊速率為187.5kb/s。在控制級,使用S7協(xié)議的優(yōu)點(diǎn)是不須額外的投資就可以方便地實(shí)現分段調試。提高了系統故障診斷的能力。
4 硬件組態(tài)
控制系統的硬件組態(tài)在SIEMENS公司的STEP7中完成。子站和主站的地址不得重復。通訊速率必須一致。表l是工作現場(chǎng)控制系統元件的硬件組態(tài)表,表2是主控臺控制系統元件的硬件組態(tài)表。
5 結束語(yǔ)
作為已獲得廣泛認同的工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)標準,PROFIBUS以其網(wǎng)絡(luò )化程度高、通訊速度快.開(kāi)放、易用、低成本等特點(diǎn)在分布式控制系統中獲得了越來(lái)越多的應用。與采用集中控制的方式相比,采用PROFIBUS減少了布線(xiàn),現場(chǎng)安裝、調試的工作量大為降低,縮短了系統的開(kāi)發(fā)周期.提高了效率。系統采用的工程師站配有圖形化的監控系統,對過(guò)程監控的能力、故障的診斷能力大大加強。
實(shí)踐證明,PROFIBUS在集裝箱檢查系統中的應用是成功的。
參考文獻:
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