現場(chǎng)總線(xiàn)PROFIBUS在集裝箱檢查系統中的應用

1 集裝箱檢測系統的結構
　　長(cháng)期以來(lái)，對集裝箱內裝貨物的檢查由手工完成，檢查周期長(cháng)，檢查人員的勞動(dòng)強度大，而且容易造成漏檢。由于射線(xiàn)技術(shù)的飛速發(fā)展，用Co一60或電子加速器作為放射源的檢測與成象技術(shù)已經(jīng)走出了實(shí)驗室，逐步走向了工業(yè)應用圖l是集裝箱檢查系統的結構圖，采用Co一60作為放射源。主要由工作現場(chǎng)、主控室、起點(diǎn)控制室、終點(diǎn)控制室、防護墻等組成。
　　工作現場(chǎng)主要由門(mén)架系統、導軌等組成。Co一60源、成象系統安裝于門(mén)架上。門(mén)架可以沿導軌雙向運行。
　　主控室內有主控臺、辦公自動(dòng)化系統等。主控臺完成系統的操作、監視和故障診斷，辦公自動(dòng)化系統集成了成象系統的終端和報表打印等功能。
　　起點(diǎn) 終點(diǎn)道桿系統控制待檢或已經(jīng)檢完的集裝箱的駛人或駛出。
　　由于Co一60放射源在工作狀況下對人體有輻射，所以工作現場(chǎng)外圍是防護墻。在檢測過(guò)程中，工作現場(chǎng)是禁止人員進(jìn)入的。
　　檢查系統在工作時(shí)，首先將載有集裝箱的卡車(chē)停在指定位置，然后門(mén)架沿軌道前進(jìn)或后退，每前進(jìn)或后退一次可以檢查一個(gè)集裝箱。以24m軌道為例，門(mén)架運行一次的周期為1min。再輔助辦公自動(dòng)化系統，總的檢查周期約為4、5分鐘。這不僅提高了檢查效率，而且由于射線(xiàn)可以穿透集裝箱的每個(gè)角落，幾乎可以避免漏檢和誤檢。
　　由于工作現場(chǎng)和主控臺、起點(diǎn)道桿、終點(diǎn)道桿距離比較遠（約1 00m），而且在檢測現場(chǎng)有大量的傳感器、執行器和驅動(dòng)機構，如果選擇傳統的控制方式，電纜數量將非常龐大，很不經(jīng)濟，相應的維護，調試的難度也很大。為此，我們選用了現場(chǎng)總線(xiàn)PROFIBUS，通過(guò)阿絡(luò )實(shí)現工作現場(chǎng)、主控臺、起點(diǎn)和終點(diǎn)的道桿控制。并通過(guò)安裝于主控臺的工程師站完成系統的監控與故障診斷。監控軟件選用了WINCC V5 中文版監控軟件。整個(gè)系統的自動(dòng)化程度很高。

2 PROFIBUS現場(chǎng)總線(xiàn)的特點(diǎn)
　　PROFIBUS是歐洲標準，即ENS0170，并于1999年底被確定為IEC61158的一部分 ENS0170標準確保了PROFIBUS不依賴(lài)于制造廠(chǎng)商及其開(kāi)放性 PROFIBUS采用主站一從站的通訊方式。主站決定總線(xiàn)上的數據通訊，當主站得到總線(xiàn)控制權（令牌）時(shí)，可以主動(dòng)發(fā)送信息。從站沒(méi)有總線(xiàn)控制權，它響應主站的請求。