基于LPC2292的汽車(chē)智能組合儀表設計

每個(gè)任務(wù)在建立時(shí)均分配一個(gè)優(yōu)先級(范圍為0 ～63, 0為最高，63為最低)。這6個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級依次分配為1, 2, 3, 4, 5, 6；報警任務(wù)需要及時(shí)響應，具有最高的優(yōu)先級；而里程顯示、存儲任務(wù)優(yōu)先級最低。較高優(yōu)先級的任務(wù)必須調用至少一項系統服務(wù)而暫時(shí)放棄CPU的使用權，否則低優(yōu)先級任務(wù)無(wú)法得到運行。

任務(wù)的一般結構如下:

void UserTask (void *pdata)

{ for(;;)

{調用μC /OS II的某種系統服務(wù):

OSMboxPend ( )/OSMboxPost ( );(1)

OSQPend ( )/OSQPost ( ); (2)

OSSemPend ( )/OSSemPend ( ): (3)

OSTaskDel (OS PRIG SELF);(4)

OSTaskSuspend (OS_ PR工OSELF); (5)

OSTimeDly( )/OSTimeDlyHMSM(); (6)

}}

(1)－(6)是一些主要的系統服務(wù)函數，這些函數里均進(jìn)行一次任務(wù)調度，或者可能會(huì )使當前任務(wù)放棄CPU使用權而運行其他的任務(wù)。用戶(hù)任務(wù)必須至少調用一個(gè)服務(wù)函數。

另外程序還有5個(gè)用C語(yǔ)言編寫(xiě)的用戶(hù)中斷服務(wù)程序：一個(gè)CAN接收中斷(用于接收總線(xiàn)信息)、4個(gè)定時(shí)器輸出比較中斷(用于產(chǎn)生驅動(dòng)步進(jìn)電機的周期性脈沖)。

因此本例程序可以這樣規劃，首先調用OSInit（），對μC /OS-II做初始化，然后創(chuàng )建一個(gè)信號量，因為后面的任務(wù)都要用到Printp( )函數，而Printp( )是一個(gè)不可重入函數，調用前要防止多個(gè)任務(wù)同時(shí)調用，這個(gè)信號量用于保護Printp()函數。接著(zhù)創(chuàng )建6個(gè)任務(wù)，并對這6個(gè)任務(wù)分配優(yōu)先級，最后調用OSStart ( )以啟動(dòng)內核，于是任務(wù)在操作系統的管理和調度下運行和切換。圖2是程序的簡(jiǎn)要流程圖。

圖2 程序流程圖

4 結束語(yǔ)

隨著(zhù)汽車(chē)電氣系統的總線(xiàn)化，高集成、嵌入式、總線(xiàn)化是汽車(chē)儀表發(fā)展的必然趨勢?；?a class="contentlabel" href="http://dyxdggzs.com/news/listbylabel/label/LPC2292">LPC2292的汽車(chē)智能組合儀表，實(shí)時(shí)顯示和保存車(chē)速、發(fā)動(dòng)機轉速、水溫、油位、總里程、子里程等車(chē)況參數，使汽車(chē)具有“黑匣子”功能。并且采用CAN總線(xiàn)建立通信網(wǎng)絡(luò )，集車(chē)輛儀表、視頻監控、語(yǔ)音輸出于一體，解決了分開(kāi)安裝不便、可靠性差的缺陷，提高了系統的可靠性。