PROFIBUS-DP現場(chǎng)總線(xiàn)在礦山提升控制系統的應用

0 引言
　　隨著(zhù)計算機網(wǎng)絡(luò )技術(shù)在工控領(lǐng)域的應用和發(fā)展，建立基于PROFIBUS—DP現場(chǎng)總線(xiàn)的礦井提升控制監控系統成為解決礦井安全提升問(wèn)題的有效途徑。近10 a來(lái)，世界上出現了多種有影響的現場(chǎng)總線(xiàn)，其中，PROFIBUS—DP現場(chǎng)總線(xiàn)是一種全數字化的、串行、雙向傳輸、多分支結構的通信網(wǎng)絡(luò )，專(zhuān)為自動(dòng)控制系統和分散I／O設備之間通信設計。在單根電纜上連接多個(gè)儀表和設備，傳遞的信息量大、抗干擾性能力強，大幅降低安裝、運行和維護成本，PRO．FIBUS—DP現場(chǎng)總線(xiàn)在礦山提升電控系統中的應用可以使系統更可靠、簡(jiǎn)便、直觀(guān)。
1 系統硬件設計及主要功能
　　控制對象為某金屬礦山副井，該副井承擔著(zhù)該礦人員和材料提升，還要承擔井下部分礦石提升任務(wù)。井深為520m，共設8個(gè)水平中斷，副井提升機采用2．5m多繩摩擦輪，雙層罐籠配平衡錘方式。直流電動(dòng)機驅動(dòng)，直流電動(dòng)機功率為400kW，正常提升時(shí)速為8m／s。提升特殊材料如炸藥、雷管等，時(shí)速為2m／s，爬行距離為6m，爬行速度0．5m／s?？刂票O控系統均建立在基于ROFIBUS—DP現場(chǎng)總線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò )之上，如圖1。

1．1 PLC硬件設計
　　PLC選型根據通用性、標準性、可靠性等原則，系統主站采用德國SIEMENS S7—300 PLC（CPU315— 2DP），站地址設為2。s7—300 PLC系列的PLC一個(gè)機架上最多帶8個(gè)輸人輸出和功能模塊。在本副井提升機控制系統中使用了5個(gè)輸人模塊SM321和3個(gè)輸出模塊SM322，2個(gè)高速計數模塊FM350—1，因此采用了2個(gè)機架，中央機架和擴展機架用131365通訊模塊連接。2個(gè)機架均裝有PS307電源模塊給PLC系統供電。主控系統PLC主要完成邏輯運算控制、安全回路控制、速度運算和監視、行程計算和保護等任務(wù)。