車(chē)載試驗與CAN總線(xiàn)應用

　?。?）減少線(xiàn)束

　　新型電子通訊產(chǎn)品的出現對汽車(chē)的綜合布線(xiàn)和信息的共享交互提出了更高的要求，傳統的電氣系統大多采用點(diǎn)對點(diǎn)的單一通信方式，相互之間少有聯(lián)系，這樣必然造成龐大的布線(xiàn)系統。據統計一輛采用傳統布線(xiàn)方法的高檔汽車(chē)中，其導線(xiàn)長(cháng)度可達2000米，電氣節點(diǎn)達1500個(gè)，而且該數字大約每十年增長(cháng)1倍。這種傳統布線(xiàn)方法不能適應汽車(chē)的發(fā)展。CAN總線(xiàn)可有效減少線(xiàn)束，節省空間。例如某車(chē)門(mén)-后視鏡、搖窗機、門(mén)鎖控制等的傳統布線(xiàn)需要20～30根，應用總線(xiàn)CAN則只需要2根。

　?。?）關(guān)聯(lián)控制2

　　在一定事故下，需要對各ECU進(jìn)行關(guān)聯(lián)控制，而這是傳統汽車(chē)控制方法難以完成的。CAN總線(xiàn)技術(shù)可以實(shí)現多ECU的實(shí)時(shí)關(guān)聯(lián)控制。在發(fā)生碰撞事故時(shí)，汽車(chē)上的多個(gè)氣囊可通過(guò)CAN協(xié)調工作，它們通過(guò)傳感器感受碰撞信號，通過(guò)CAN總線(xiàn)將傳感器信號傳送到一個(gè)中央處理器內，控制各安全氣囊的啟動(dòng)彈出動(dòng)作。

五、CAN總線(xiàn)技術(shù)在汽車(chē)中的應用實(shí)例

　　世界上一些著(zhù)名汽車(chē)制造廠(chǎng)商如奔馳、寶馬等都已開(kāi)始采用CAN總線(xiàn)來(lái)實(shí)現汽車(chē)內部控制系統與各檢測和執行機構間的數據通信。目前國產(chǎn)的很多汽車(chē)上也引入了CAN總線(xiàn)技術(shù)，如大眾途安、帕薩特等車(chē)型一般將CAN總線(xiàn)分為低速CAN和高速CAN。低速CAN的總線(xiàn)速度為10kbps～125kbps，主要運用在車(chē)身控制模塊領(lǐng)域;高速為250kbps～1Mbps，應用在發(fā)動(dòng)機,變速箱,ABS等實(shí)時(shí)性要求強的控制模塊。但各種車(chē)型都會(huì )視具體情況采用適合于自身的總線(xiàn)結構。下面是幾種比較典型的CAN總線(xiàn)應用方案。

　　CAN總線(xiàn)方案

　　CAN總線(xiàn)應用方案如圖所示。

六、CAN總線(xiàn)技術(shù)在汽車(chē)中應用的關(guān)鍵技術(shù)利用CAN總線(xiàn)構建一個(gè)車(chē)內網(wǎng)絡(luò )，需要解決的

　　關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題有：

　?。?）總線(xiàn)傳輸信息的速率、容量、優(yōu)先等級、節點(diǎn)容量等技術(shù)問(wèn)題;

　?。?）高電磁干擾環(huán)境下的可靠數據傳輸;

　?。?）確定最大傳輸時(shí)的延時(shí)大小;3

　?。?）網(wǎng)絡(luò )的容錯技術(shù);

　?。?）網(wǎng)絡(luò )的監控和故障診斷功能;

　?。?）實(shí)時(shí)控制網(wǎng)絡(luò )的時(shí)間特性;

　?。?）安裝與維護中的布線(xiàn);

　?。?）網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)的增加與軟硬件更新（可擴展性）。

七、結束語(yǔ)

　　CAN總線(xiàn)作為一種可靠的汽車(chē)計算機網(wǎng)絡(luò )總線(xiàn)已開(kāi)始在先進(jìn)的汽車(chē)上得到應用,使得各汽車(chē)計算機控制單元能夠通過(guò)CAN總線(xiàn)共享所有的信息和資源,達到簡(jiǎn)化布線(xiàn)、減少傳感器數量、避免控制功能重復、提高系統可靠性和可維護性、降低成本、更好地匹配和協(xié)調各個(gè)控制系統的目的。這樣使得汽車(chē)的動(dòng)力性、操作穩定性、安全性都上升到新的高度。隨著(zhù)汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展,具有高度靈活性、簡(jiǎn)單的擴展性、優(yōu)良的抗干擾性和處理錯誤能力的CAN總線(xiàn)通信協(xié)議必將在汽車(chē)電控系統中得到更廣泛的應用。