現場(chǎng)總線(xiàn)CAN-bus在現代化的智能樓宇、小區安防中的應用

通訊方案涉及了停車(chē)場(chǎng)的幾乎所有的控制功能，包括進(jìn)出口控制、遠程控制、車(chē)場(chǎng)導向、車(chē)場(chǎng)車(chē)位自動(dòng)檢測、車(chē)場(chǎng)智能燈光控制。方案中不包含音頻、視頻的傳輸，因為音頻、視頻的傳輸一般是與控制總線(xiàn)分開(kāi)的。

整個(gè)系統中，通訊主干線(xiàn)僅為一條雙絞線(xiàn)，各個(gè)通訊終端的控制器直接連接到總線(xiàn)上；并且，各個(gè)控制器在網(wǎng)絡(luò )中的地位可以是平等的，就是說(shuō)沒(méi)有“主機”和“從機”的概念，任何一個(gè)節點(diǎn)都可以啟動(dòng)數據的傳輸，避免了采用RS-485的主機輪詢(xún)方式，從而保障數據的實(shí)時(shí)性。在CAN-bus總線(xiàn)上，既可以實(shí)現點(diǎn)-點(diǎn)之間的通訊，也可以實(shí)現多點(diǎn)廣播方式的通訊，實(shí)時(shí)性和靈活性都可以得到良好的保證。

例如，車(chē)位探測器可以根據車(chē)場(chǎng)內車(chē)的進(jìn)出變化，直接傳輸空位數量到車(chē)位顯示器顯示出來(lái)；而不必先傳輸到管理機上，再由管理機傳到車(chē)位顯示器。當然管理機也可以接收到該信息，用于數據庫記錄。

智能停車(chē)場(chǎng)的通訊距離受CAN-bus總線(xiàn)的波特率制約；在20Kbps通訊速率時(shí)，可以在達到3KM的通訊距離（使用同一條雙絞線(xiàn)），能夠滿(mǎn)足絕大部分需求。

本方案中，按照位置的不同，將停車(chē)場(chǎng)系統分為兩個(gè)部分：車(chē)輛的進(jìn)出口控制、車(chē)場(chǎng)內部控制。
　　
3、車(chē)輛的進(jìn)出口控制

車(chē)輛的進(jìn)出口控制部分主要功能是車(chē)輛進(jìn)出的管理、收費、出票和顯示等。系統的布線(xiàn)結構如圖1所示。

系統中的CAN-bus網(wǎng)絡(luò )采用直線(xiàn)拓撲結構，各設備節點(diǎn)通過(guò)支線(xiàn)連接在CAN-bus主線(xiàn)上。在車(chē)場(chǎng)入口處，當地感檢測到有車(chē)輛經(jīng)過(guò)時(shí)，入口控制器向計算機管理節點(diǎn)發(fā)送信號，請求啟動(dòng)整個(gè)管理系統（此前系統處于休眠狀態(tài)，以節約能源），使系統立即進(jìn)入工作模式。入口控制器通過(guò)射頻或GPRS方式讀取車(chē)輛的電子卡信息，并通過(guò)CAN-bus總線(xiàn)傳到管理計算機上，并與攝像機取得的車(chē)輛信息（車(chē)型、車(chē)牌等）相對照，如果是“合法”用戶(hù)則打開(kāi)道閘、點(diǎn)亮綠色交通燈，允許車(chē)輛通過(guò)。當道閘處地感檢測車(chē)輛已通過(guò)，并且入口處地感未檢測到有新的車(chē)輛進(jìn)入，則仍由入口控制器向計算機管理節點(diǎn)報告系統空閑，可以進(jìn)入休眠模式。其他功能，比如出口控制器、收費功能等，都可以按同一方式管理。

系統中，管理節點(diǎn)采用安裝PC-CAN接口卡的通用PC機，與安裝在各個(gè)位置的終端功能設備進(jìn)行通訊。常用的PC-CAN接口卡有：PCI-CAN接口卡、ISA-CAN接口卡、USBCAN接口卡、PC104-CAN接口卡、EtherNet-CAN接口卡或并口CAN接口卡等，可以根據系統的通訊要求而進(jìn)行合理選擇。

4、車(chē)場(chǎng)內部控制

車(chē)場(chǎng)內部控制部分主要功能是車(chē)輛導向、空位檢測和照明控制等。

如圖2所示，圖中車(chē)場(chǎng)分為4個(gè)停車(chē)區域：A區、B區、C區和D區。4個(gè)區的區位引導系統統一安置在車(chē)場(chǎng)入口處，指示區域的方向和當前所剩的空位數。該區位引導系統由一個(gè)控制器控制，帶一個(gè)CAN-bus總線(xiàn)接口。