現場(chǎng)總線(xiàn)系統技術(shù)在汽車(chē)生產(chǎn)物流管理中的應用
INTERBUS是面向I/O的國際標準總線(xiàn),其恒定的2M傳輸速率,集總幀的數據傳輸方式,保證了數據傳輸的可靠性,使得控制系統與現場(chǎng)I/O設備之間的數據交換具有很高的實(shí)時(shí)性,是國際上公認的高速總線(xiàn)。INTERBUS具有強大的總線(xiàn)組態(tài)、監控、故障診斷功能,在總線(xiàn)控制板、現場(chǎng)I/O設備以及CMD軟件上都能對每一個(gè)總線(xiàn)設備的狀況進(jìn)行監控,對故障的診斷快,從而極大地提高了控制系統的易維護性和可靠性。INTERBUS是一種簡(jiǎn)單器件級簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò ),是一種開(kāi)放的串行總線(xiàn)系統,可將不同廠(chǎng)家的現場(chǎng)設備產(chǎn)品統一組態(tài),構成所需的網(wǎng)絡(luò )。因此,INTERBUS總線(xiàn)在汽車(chē)生產(chǎn)物流系統中有獨特的優(yōu)勢和吸引力。
三、汽車(chē)生產(chǎn)物流系統結構
汽車(chē)生產(chǎn)物流系統用于支持同步化物流的需求,系統能使物料供應及時(shí)、高效,同時(shí)節省線(xiàn)邊占用空間,減少線(xiàn)邊庫存,并自動(dòng)統計缺料次數的時(shí)間與頻次、原因,可有效防止不必要的延誤、等待時(shí)間甚至由于物料短缺產(chǎn)生停線(xiàn)的問(wèn)題。整個(gè)系統由監控管理部分、主控部分、呼叫部分和應答部分組成,如圖1所示。監控管理部分采用工業(yè)控制計算機,負責整個(gè)系統的監控管理、人機交流、數據通訊和數據保存。主控部分IBSRFC430控制器采用586CPU,提供了一個(gè)基于嵌入式技術(shù)的硬件平臺。集成了總線(xiàn)控制板、程序控制器和Ethernet的標準接口,實(shí)現了設備層的數據采集,控制層的邏輯控制,直到與管理層的信息交換的三位一體的體系結構。通過(guò)Ethernet可以直接對總線(xiàn)系統進(jìn)行組態(tài)和監控。呼叫部分通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)I/O模塊(SAB模塊),SAB模塊具有IP67的防護等級,可直接安裝于車(chē)間現場(chǎng),采集檢測現場(chǎng)工位呼叫情況,再通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)送到主控部分(遠程總線(xiàn)控制器(RFC430))處理,處理信息再送到應答部分(帶現場(chǎng)IOINLINEBK中繼器模塊和串口RS232通訊模塊),通過(guò)串口RS232通訊模塊送到LED顯示屏顯示所需要的工位材料。
四、工業(yè)監控軟件組態(tài)王與現場(chǎng)設備的無(wú)縫聯(lián)接
為了實(shí)現上位機工業(yè)監控軟件和現場(chǎng)設備信號連接問(wèn)題,我們利用OPC(OLEforProcessControl,過(guò)程控制中的對象連接嵌入技術(shù))技術(shù)。OPC是一項技術(shù)規范和開(kāi)放的工業(yè)標準接口,它采用微軟公司的OLE、COM(componentobjectmodel)和DCOM(distributecomponentobiectmodel)等技術(shù),并受到眾多自動(dòng)控制設備制造商的支持。OPC作為自動(dòng)化系統、現場(chǎng)總線(xiàn)、現場(chǎng)總線(xiàn)設備和辦公管理應用程序之間的有效連接方式,使辦公室和現場(chǎng)設備之間的數據交換簡(jiǎn)捷化、標準化。
汽車(chē)生產(chǎn)物流系統中往往需要使用各種不同的供應商的自動(dòng)化設備,以前為了與各設備通訊,必須設計一個(gè)專(zhuān)用的通訊接口,而且各工業(yè)監控軟件必須與每一設備建立單獨聯(lián)接(圖2)。而采用OPC技術(shù)后,由于各自動(dòng)化設備對OPC的支持和OPC基于OLE、COM、DCOM技術(shù)的特點(diǎn),就能將所有自動(dòng)化設備都與同一OPCServer連接,而各工業(yè)監控軟件都使用COM和DCOM技術(shù)與OPCServer連接,通過(guò)OPCServer與各個(gè)自動(dòng)化設備通訊(圖3)。通過(guò)采用OPC技術(shù),極大地簡(jiǎn)化了系統的結構,使原來(lái)錯綜復雜的體系結構變得簡(jiǎn)單清晰,各工業(yè)監控軟件只需注意與OPCServer之間的數據交換,而不必擔心具體設備的連接問(wèn)題。INTERBUSOPCServer是Phoenix公司為INTERBUS總線(xiàn)系統專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的OPCServer,工業(yè)監控軟件通過(guò)它可以很方便的與INTERBUS總線(xiàn)的現場(chǎng)設備通訊。
五、結束語(yǔ)
現場(chǎng)總線(xiàn)具有高度的系統集成主動(dòng)權和強大的系統診斷能力,它提高了系統的可靠性與可維護性,由于其設備標準化、模塊化,因而設計簡(jiǎn)單、易于重構?,F場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)不僅是工業(yè)控制系統發(fā)展的必然趨勢,同時(shí)也是控制理論研究方向。它開(kāi)辟了工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域新時(shí)代,被稱(chēng)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計算機局域網(wǎng)。
本文在分析了PROFIBUS及INTERBUS特性的基礎上,著(zhù)重闡述了INTERBUS現場(chǎng)總線(xiàn)在汽車(chē)生產(chǎn)物流監控系統中的應用。并通過(guò)OPC服務(wù)器使得上層組態(tài)王監控系統與底層遠程控制器之間實(shí)現了無(wú)縫銜接,使得整個(gè)系統處于一種開(kāi)放的狀態(tài),具有良好的可擴展性。
評論