CAN總線(xiàn)在多電機軟起動(dòng)系統中的應用
報文發(fā)送時(shí),只需將待發(fā)送的數據按照通信協(xié)議規定組合成一幀報文,送入發(fā)送緩沖區,然后啟動(dòng)發(fā)送即可。其程序流程圖如圖4所示。
報文的接收過(guò)程中,首先要對諸如總線(xiàn)脫離、錯誤報警等情況進(jìn)行判斷處理,然后讀取緩沖區內數據,最后釋放緩沖區和相關(guān)寄存器,完成接收并轉入對數據的處理程序。其程序流程圖如圖5所示。
6 結束語(yǔ)
本文設計的是一個(gè)可靠、高效的交流電機軟起動(dòng)通信系統,利用CAN總線(xiàn)技術(shù),實(shí)現了電機軟起動(dòng)遠程控制和監測功能。該系統已成功應用于某水泵站電機軟起動(dòng)系統中,實(shí)踐證明,該系統抗干擾能力強,實(shí)時(shí)性能好,運行穩定,達到了設計要求。
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