CANBUS總線(xiàn)在武鋼現場(chǎng)中的應用

系統介紹

轉爐遠程數據傳送系統要把分布在各個(gè)車(chē)間的轉爐信號集中起來(lái)送給中控室。武鋼共有15個(gè)轉爐，分布距離總長(cháng)為4200米。要求把各個(gè)轉爐當前煉鐵的工藝發(fā)送到中控室，中控室根據每個(gè)轉爐發(fā)來(lái)的數據對各個(gè)轉爐的煉鋼成分進(jìn)行分析，同時(shí)根據需要還向各個(gè)轉爐發(fā)送下批需要煉鐵的工藝，操作工根據傳輸過(guò)來(lái)的數據進(jìn)行工作。因而中控室與各轉爐之間的數據交換尤為重要，整個(gè)網(wǎng)絡(luò )要求高可靠性和實(shí)時(shí)性。

武鋼轉爐原采用RS485通訊，但存在很多弊病，例如通訊距離很有限，通訊速率較低，信號不穩定等。

科威嵌入式PLC芯片組帶有CANBUS通訊功能，基于該芯片組，根據武鋼轉爐改造需求，外圍加上相應的數碼顯示單元和指令控制按鍵，就開(kāi)發(fā)出了式樣號發(fā)生器。該產(chǎn)品通訊速率5—500K可以自由設定，通訊距離最遠可達10公里，可靠性高，且具有可編程性，靈活性好，取代原有的通訊設備后，徹底解決了原有問(wèn)題。

轉爐遠程數據傳送系統結構如圖1所示，該系統包括一臺PC機，一臺科威帶CAN通訊的32點(diǎn)的PLC，以及放置于現場(chǎng)的15臺式樣號發(fā)生器。

這幾個(gè)層主要的工作包括：

1、最底層為現場(chǎng)控制層，操作工將當前轉爐煉鋼的工藝用數字表示的方式，傳送給中控室。同時(shí)操作工根據中控室發(fā)過(guò)來(lái)的指令進(jìn)行下步作業(yè)。數據全部通過(guò)CANBUS進(jìn)行傳輸。

2、最上層為中控操作室，中控室有一臺帶CAN通訊的PLC，這臺PLC作為CAN主站與現場(chǎng)的15個(gè)式樣號發(fā)生器進(jìn)行數據交換。根據此現場(chǎng)要求，CAN通訊設置如下：通訊速率為20K，0級任務(wù)為100ms，帶擴展效驗。 由于需交換的數據量較大，為了保證通訊效果，PC與PLC之間采用了RS485通訊。

現場(chǎng)使用效果

現場(chǎng)測試的數據顯示：?jiǎn)蝹€(gè)從站發(fā)送數據，在1秒鐘內中控室可以收到并反送指令給此從站。10個(gè)以上從站同時(shí)發(fā)送數據給中控室，在3秒之內可以完成跟所有從站的數據交換。此設備在武鋼現場(chǎng)已經(jīng)使用1年多，運行狀況良好。