CAN總線(xiàn)在武鋼現場(chǎng)中的應用

武漢鋼鐵公司為了增加鋼鐵產(chǎn)量，提高工作效率，2006年底對一批老設備進(jìn)行了一系列的改造，其中遠程數據傳送的設備也需要改進(jìn)。

系統介紹：

本系統要把分布在各個(gè)車(chē)間的轉爐信號集中起來(lái)送給中控室，該煉鋼廠(chǎng)總共有15個(gè)轉爐，分布距離總長(cháng)為4200米。要求把各個(gè)轉爐當前煉鐵的工藝發(fā)送到中控室，中控室根據每個(gè)轉爐發(fā)來(lái)的數據對各個(gè)轉爐的煉的鋼鐵成分進(jìn)行分析，同時(shí)根據需要還向各個(gè)轉爐發(fā)送下批需要煉鐵的工藝，操作工根據傳輸過(guò)來(lái)的數據進(jìn)行工作。應而中控室與各轉爐之間的數據交換尤為重要，整個(gè)網(wǎng)絡(luò )要求高可靠性和實(shí)時(shí)性。

傳統的通訊設備是采用RS485通訊，但傳統的設備存在很多弊病，例如通訊距離很有限，通訊速率較低，信號不穩定等因素。CANBUS現場(chǎng)總線(xiàn)解決此類(lèi)問(wèn)題存在很大的優(yōu)勢，

通訊速率5-500K可以自由設定，通訊距離最遠可達10公里，具有較高可靠性。利用CANBUS總線(xiàn)很容易解決現場(chǎng)存在的諸如以上所述的問(wèn)題。

利用我公司開(kāi)發(fā)的嵌入式芯片組作為核心，根據用戶(hù)需求外圍加上相應的數碼顯示單元和指令控制按鍵，就完成了本產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)(式樣號發(fā)生器)。利用嵌入式芯片組大大縮短了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，同時(shí)開(kāi)發(fā)完的產(chǎn)品具有可編程性，靈活性比較好。

整套系統結構如圖1所式，系統包括一臺PC機，一臺帶CAN通訊的32點(diǎn)的PLC，以及放置于現場(chǎng)的15臺式樣號發(fā)生器。

系統框圖1

這幾個(gè)層主要的工作包括：

1、最底層為現場(chǎng)控制層，操作工將當前轉爐煉鋼的工藝用數字表示的方式，傳送給中控室。同時(shí)操作工根據中控室發(fā)過(guò)來(lái)的指令進(jìn)行下步作業(yè)。數據全部通過(guò)CANBUS進(jìn)行傳輸。

2、最上層為中控操作室，中控室有一臺帶CAN通訊的PLC，這臺PLC作為CAN主站與現場(chǎng)的15個(gè)式樣號發(fā)生器進(jìn)行數據交換。根據此現場(chǎng)要求，CAN通訊設置如下：通訊速率為20K，0級任務(wù)為100ms，帶擴展效驗。 由于需交換的數據量較大，為了保證通訊效果，PC與PLC之間采用了RS485通訊。

現場(chǎng)使用效果：

根據現場(chǎng)測試的數據反應：?jiǎn)蝹€(gè)從站發(fā)送數據，在1秒鐘內中控室可以收到并反送指令給此從站。10個(gè)以上從站同時(shí)發(fā)送數據給中控室，在3秒之內可以完成跟所有從站的數據交換。此設備在武鋼現場(chǎng)已經(jīng)使用1年多，運行狀況良好。