現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)在汽車(chē)檢測線(xiàn)上的應用

單元地址表示下位機的地址信息，它可以由兩種方式制定，一個(gè)是使用編碼開(kāi)關(guān)，現場(chǎng)制定地址，另外一個(gè)是出廠(chǎng)前程序中定義。若使用CAN卡只能使用第一種方式。

3、軟件設計

汽車(chē)檢測系統軟件主要由VC編程的主控程序，VB編程的報表程序，微處理器程序以及CAN節點(diǎn)通信程序組成。其中通信程序主要分為3個(gè)部分：CAN初始化，數據傳輸及數據接收。這里主要列出CAN芯片初始化程序，程序如下：

Unsigned char init_CAN （unsigned int btr0btr1）
｛
EA=0；
EX0=1：
CAN— REGISTER [CONTROL]=1；／／復位請求
CAN_ ACC=CAN_ REGISTER [CONTROL]；
While （!CAN_ACC_0）
｛
CAN REGISTER [CONTROL] =1；／／確定是否復位
CAN_ACC=CAN—REGISTER [CONTROL]；
｝
／／設置接受代碼寄存器
CAN-REGISTER [ACCEPTANCE_CODE]=ACC_CODE；
／／設置接受屏蔽寄存器
CAN_REGISTER [ACCEPTANCE_MASK] =ACC_MASK；
／／設置總線(xiàn)時(shí)序0寄存器
CAN — REGISTER [BUS_TIMING_1]=btr0btrl；
／／設置總線(xiàn)時(shí)序1寄存器
CAN_REGISTER [BUS_TIMING_0]=btr0btrl> >8：
／／設置輸出控制寄存器
CAN_REGISTER [OUTPUT— CONTROL]=OUTONTRL；
／／設置時(shí)鐘分頻寄存器
CAN_REGISTER [CDR]=CDRVALUE；
／／設置控制寄存器
CAN_REGISTER [CONTROL]=CNTRLREG
／／設置命令寄存器
CAN_ REGISTER [COMMAN D]=0xe0；
CAN_REGISTER [COMMAND]I=0x0e；
CAN_REGISTER [COMMA ND]=0xe0；
EA=1：
Return （OK）；
｝

4、應用情況及效果

基于現場(chǎng)總線(xiàn)的汽車(chē)檢測系統由4個(gè)工位機組成。第1工位機包括底盤(pán)測功機、廢氣分析儀、噪聲聲級計、全自動(dòng)煙度計及油耗儀；第2工位機包括轉向盤(pán)及操縱力檢測儀、全功能側滑臺、車(chē)輪轉向儀、懸架松曠檢測臺及傳動(dòng)系松曠儀；第3工位機包括踏板力行程檢測儀、制動(dòng)檢驗臺、懸架特性檢測臺、車(chē)體形位偏差儀及軸重儀；第4工位機包括發(fā)動(dòng)機檢測儀、前照燈檢測儀、喇叭聲級計及左右軸距差檢測儀。網(wǎng)絡(luò )使用了屏蔽雙絞線(xiàn)，連線(xiàn)長(cháng)為100m，傳輸速率為125kbps。

實(shí)踐證明，把現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)應用到汽車(chē)檢測線(xiàn)以后，該系統通信可靠、性能穩定，取得了良好的經(jīng)濟效益和社會(huì )效益，其主要表現在如下幾方面：

（1） 節省了成本。由于系統采用了現場(chǎng)總線(xiàn)，通過(guò)屏蔽雙絞線(xiàn)連接各處分散的獨立設備，而且嵌入式系統的控制器代替工位機中的工控機，與以前不使用現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)相比，可以節省項目經(jīng)費。

（2） 具有良好的擴展性。由于現場(chǎng)總線(xiàn)的開(kāi)放性，可隨意增設工位，總線(xiàn)上可以?huà)旖?2個(gè)設備。

（3） 遠距離高速通信。傳輸距離小于50m時(shí)，數據傳輸速率可達1Mbps，提高檢車(chē)效率。

（4） 系統維修方便?？偩€(xiàn)上某個(gè)設備出現故障，不會(huì )導致整個(gè)系統的癱瘓，仍可維持其余設備的正常運行，檢修時(shí)只需斷開(kāi)故障設備即可，提高了系統的整體可靠。

5、結束語(yǔ)

目前在汽車(chē)設計領(lǐng)域中，很多汽車(chē)廠(chǎng)家采用ISO頒布的CAN國際標準（ISO1 1898）。這標準允許不同廠(chǎng)家生產(chǎn)的零部件能在同一輛汽車(chē)中進(jìn)行有效、協(xié)調的工作，構成了所謂的開(kāi)放式系統，檢測線(xiàn)采用CAN總線(xiàn)技術(shù)，有利于從汽車(chē)上直接獲取其故障信息，使得標準化的故障診斷和排放檢測成為可能。

把現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)應用在汽車(chē)檢測線(xiàn)上，不僅提高汽車(chē)檢測速度及檢車(chē)質(zhì)量，也可以從設計、安裝、調試、運行到維護方面，節省成本和時(shí)間，從而得到了經(jīng)濟效益，提高了市場(chǎng)競爭能力。

參考文獻

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