現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)在汽車(chē)檢測線(xiàn)上的應用

下位機N是汽車(chē)檢測儀表中帶有CAN的CAN控制模塊，它不需要CAN卡直接與CAN總線(xiàn)相連。在這種方式下，工控機只連接CAN 總線(xiàn)，每個(gè)下位機用并聯(lián)的方式掛接在總線(xiàn)上，而不需要每個(gè)下位機與工控機相連。具有節省屏蔽線(xiàn)、布線(xiàn)方式簡(jiǎn)單和抗干擾性強的優(yōu)點(diǎn)。工位機也可以由DSP或單片機組成的嵌入式控制器代替工控機。這種方案對檢測設備的影響較小、成本較低，總線(xiàn)獲取數據的可靠性較高。

1.2 汽車(chē)檢測儀表中帶有CAN的CAN控制模塊設計

CAN控制模塊是由8位的微處理器89C58、獨立CAN通信控制器SJA1000、CAN總線(xiàn)收發(fā)器82C250以及相關(guān)的接口組成的實(shí)時(shí)多任務(wù)的嵌入式控制系統（如圖3所示），實(shí)現CAN總線(xiàn)的通信協(xié)議以及相關(guān)功能，可以分成3個(gè)部分：

（1） 總線(xiàn)接口部分，包括總線(xiàn)收發(fā)器和總線(xiàn)控制器，這部分對于所有CAN總線(xiàn)智能模塊都是相同的。

（2） 與傳感器及執行機構與單片機的接口部分，不同的接口將各單元分成不同的類(lèi)型。

（3） 將前兩部分連接成一個(gè)有機系統的微控制器及其外圍接口部分，稱(chēng)為模塊，不同的模塊要求單片機實(shí)現不同的功能。微處理器負責從傳感器中采集數據、對SJAIO00初始化并且控制SJAIO00實(shí)現數據的接收和發(fā)送等通信任務(wù)。

2、CAN通信協(xié)議的制定

SJA1000 CAN總線(xiàn)控制器支持CAN 通信協(xié)議約定的4種不同幀格式，即數據幀、遠程幀、出錯幀和超載幀。

汽車(chē)檢測系統中下位機將檢測得到的數據以數據文件的形式緩存，傳輸時(shí)打包成數據幀，以報文為單位進(jìn)行數據傳送。定義幀由優(yōu)先級、單元地址、數據組成。

優(yōu)先級的制定如表1所示，系統復位命令的優(yōu)先級定義為0x00，由于1讓位于0的機制，其值越小，優(yōu)先級越高。所以復位命令的優(yōu)先級最高，只要收到這個(gè)命令下位機將停止發(fā)送及采集數據，并執行復位。