現場(chǎng)總線(xiàn)在李家岸引黃涵閘通訊中的應用
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SBR0
NETWORK 1 // COMMENT：設置通訊口參數為自由口通訊方式，
LD SM0.0 //9.6k波特率,8為數據位,無(wú)校驗方式,開(kāi)中斷，
MOVB 16#09,SMB30 //允許相應通訊口接收數據中斷事件8,并
ENI //指定中斷事件8所對應的中斷程序號為INT_11。
ATCH INT_11,8
SBR1
NETWORK 1 //COMMENT：恢復通訊口參數為PPI通訊方式，并斷開(kāi)
LD SM0.0 //通訊口接收數據中斷事件8與通訊口發(fā)送數
MOVB 16#C0, SMB30 //據中斷事件9，以保證正常的程序下載。
DTCH 8
DTCH 9
INT11
NETWORK 1 // COMMENT：比較接收緩沖區SMB0的第一個(gè)字節，
LD SM0.0 //與站點(diǎn)號比較如果站點(diǎn)好正確則繼續接收，
AB= SMB2,VB1 //送計數個(gè)數到累加器AC1，將接收緩沖塊首地址
MOVW +6,AC1 //送VD688,同時(shí)更改接收中斷事件8所對應的
MOVD VB640,VD688 //中斷程序號為INT_12,返回中斷；如果不正確
ATCH INT_12,8 //則繼續等待，保持接收中斷程序序號INT_11。
CRETI
INT12
NETWORK 1 // COMMENT：將接收數據依次送到接收緩沖塊，
LD SM0.0 //地址加一，計數累加器AC1減一。
MOVB SMB2，＊VD688
INCD VD688
DECW AC1
NETWORK 2
LD SM1.0 //COMMENT：當計數累加器AC1減到零時(shí)，將接收
MOVW VW640,AC0 //到的字節作異或，存放到AC0，同時(shí)更
XORW VW642,AC0 //改接收中斷事件8所對應的中斷程序號為INT_13
ATCH INT_13,8
INT13
NETWORK 1 // COMMENT：屏蔽接收事件中斷8
LD SM0.0
DTCH 8
NETWORK 2
LDW= AC0,VW644 // COMMENT：比較發(fā)送的較驗字與接受的較驗字是否一致，
MOVB 18,VB600 //如果一致則準備返回數據，建立數據發(fā)送表，
MOVW VW0,VW601 //第一個(gè)字節為數據個(gè)數，第二個(gè)字為從站號，
BMB VB200,VB603,16 //接下來(lái)是16個(gè)字節的返回數據，同時(shí)指定
ATCH INT_14, 9 //發(fā)送中斷事件9所對應的中斷程序號為INT_14，發(fā)送
XMT VB600, 0 //數據；將接收緩沖塊的數據送到真正地接受區域，返回
MOVD VD640, VD400 //中斷。
CRETI
NETWORK 3
LD SM0.0 // COMMENT：如果較驗字不一致，更改接收中斷事件
ATCH INT_11, 8 //8所對應的中斷程序號為INT_11，準備下一次接收。
INT14
NETWORK 1 // COMMENT：發(fā)送完成后，屏蔽掉發(fā)送事件中斷，
LD SM0.0 //指定接收中斷事件8所對應的中斷程序號為INT_11，準備
DTCH 9 //下一次接收。
ATCH INT_11,8
（2）遠程無(wú)線(xiàn)通訊系統
黃河系遠程無(wú)線(xiàn)通訊系統可以采用微波、衛星通訊及無(wú)線(xiàn)傳輸等手段。根據系統的實(shí)際情況，選用了較為經(jīng)濟、靈活的通訊方式，即采用兩套S7-300PLC加CP340進(jìn)行無(wú)線(xiàn)傳輸，使用CP340的RS232通訊協(xié)議進(jìn)行CP模板與無(wú)線(xiàn)數傳電臺之間的數據交換。CP340帶有處理器與緩沖區，數據的發(fā)送接受通過(guò)SEND和RECEIVE功能塊完成，不占用CPU的資源。由于引黃涵閘地處偏僻，距離城市較遠，通訊不便，使用這種通訊方式可以達到50公里的通訊距離，而且不受氣候及地形的影響。在使用不同傳輸頻段的條件下，通過(guò)CP地址號區分，可以實(shí)現上傳與下傳同時(shí)進(jìn)行而不會(huì )出現相互沖突。
在無(wú)線(xiàn)通訊中，字節校驗十分重要。由于無(wú)線(xiàn)通訊往往受到外界各種因素的干擾，不但會(huì )引起檢測數據的錯誤，嚴重的情況可造成現場(chǎng)設備的誤動(dòng)作。系統中首字節作為站址號，第二個(gè)字節作為自行規定的確認碼，數據段最后一個(gè)字節作為所有字節的校驗字節，是通過(guò)按位進(jìn)行異或運算生成校驗字節。由于CP模塊接受數據的時(shí)間往往會(huì )大于主CPU的循環(huán)掃描時(shí)間，加之主從站之間的通訊是通過(guò)分時(shí)進(jìn)行的，所以在由接受緩沖區送往接受數據區時(shí)，應確保位于始端的確認碼和位于末端的校驗碼同時(shí)正確時(shí)方可進(jìn)行傳送。無(wú)線(xiàn)通訊的另一個(gè)缺點(diǎn)就是實(shí)時(shí)性比較差，尤其是在多站點(diǎn)之間進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通訊時(shí)，各個(gè)分站的動(dòng)作要等待大循環(huán)周期的到來(lái)，運用時(shí)分編址和碼分編址的思想可以提高從站的響應速度。具體方法是在上位機對某個(gè)分站進(jìn)行操作時(shí)，將該站站號和標志位同時(shí)送到下位主PLC，主站PLC接受到該標志位時(shí)，將依據分站號在接下來(lái)的3個(gè)小周期內連續對該分站進(jìn)行數據收發(fā)控制，將采集單元的數據及時(shí)采集上來(lái)，同時(shí)把上位機的控制命令迅速送達執行機構。
4 結束語(yǔ)
本系統是一個(gè)較為完整的測控系統，包含檢測、控制、通訊、監控和編程等各個(gè)環(huán)節。在系統中應用了現場(chǎng)總線(xiàn)、無(wú)線(xiàn)數據傳輸、PLC、上位監控等先進(jìn)的通訊控制手段以及超聲波測水位、紅外測沙等先進(jìn)的檢測手段。系統圓滿(mǎn)完成了澆灌任務(wù)，產(chǎn)生了巨大的社會(huì )影響和經(jīng)濟效益。
本文的創(chuàng )新點(diǎn)：在工程實(shí)施中，尤其解決了無(wú)線(xiàn)通訊，克服了長(cháng)期滯留下來(lái)信號無(wú)法傳輸的問(wèn)題，解決了黃河通訊長(cháng)期落后的通訊方式，為黃河遠程監控的實(shí)施提供了保障。
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