CAN總線(xiàn)在礦用低壓供電系統綜合保護中的應用

綜合?；テ魇瞧蛴诿旱V系統的，考慮到應用環(huán)境的惡劣性，我們在芯片選擇中，選用PCA82C250做CAN收發(fā)器，此芯片能提供向總線(xiàn)差動(dòng)發(fā)送能力和對CAN控制器的差動(dòng)接收能力，能增大通信距離，提高系統瞬間抗干擾能力，保護總線(xiàn)，降低射頻干擾等。主控制芯片選用AT89C51，CAN控制器選用具有訪(fǎng)問(wèn)優(yōu)先權的獨立控制芯片SJA1000，同時(shí)在SJA1000和PCA82C250間加上高速隔離芯片6N137來(lái)提高系統抗干擾能力。CAN節點(diǎn)模塊結構電路如圖2所示:

4 通訊軟件設計
控制軟件的合理設計是模塊實(shí)時(shí)、有效地完成數據采集及通信任務(wù)的關(guān)鍵,主要包括系統初始化、CAN信息處理、數據采集及處理等功能模塊。系統開(kāi)放一個(gè)定時(shí)中斷,定時(shí)時(shí)間對應上位機發(fā)送來(lái)的采樣周期。CAN報文的接收主要有2種方式:中斷和查詢(xún)方式。為提高系統的實(shí)時(shí)性,同時(shí)也保證接收緩沖器不出現數據溢出現象,模塊中采用中斷接收方式。CAN報文發(fā)送采用查詢(xún)方式,即當需要發(fā)送數據時(shí),將預先組織好的數據幀按字節寫(xiě)入SJA1000的發(fā)送緩沖寄存器中。