基于PROFIBUS的變頻器在連鑄切割機中的應用

（3）自由功能模塊和BICO技術(shù)。MM440繼承和吸收了6SE70工程型變頻器的許多優(yōu)良特點(diǎn)，其中最具實(shí)用性的是具有區別一般通用變頻器的自由功能模塊和BICO技術(shù)，利用豐富的自由功能模塊和靈活的BICO技術(shù)，可方便地實(shí)現各種不同目的的組態(tài)設計，完成復雜控制設計的要求；

（4）豐富的停車(chē)和制動(dòng)功能。MM440具有3種停車(chē)方式，即按斜坡減速停車(chē)（OFF1）、慣性停車(chē)（OFF2）快速停車(chē)（OFF3）。3種制動(dòng)功能，即直流制動(dòng)、復合制動(dòng)、動(dòng)力制動(dòng)（須外接制動(dòng)電阻，75kW以下已內置制動(dòng)單元）。停車(chē)方式和制動(dòng)方式的靈活配用，可適應不同機械慣性負載的要求。本系統選用了OFF1、OFF3、母線(xiàn)電壓調整等功能以適應高速時(shí)的停車(chē)制動(dòng)不同要求。

6切割機控制系統硬件配置

在一次切割機控制系統中，PLC硬件組態(tài)、編程使用STEP7V5.1，STEP7是用于SIMATIC可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標準軟件包。

6.1組態(tài)PLC主站系統

（1）插入S7-300站：在PLC項目CCM下新建項目PTCM，點(diǎn)擊右鍵，在彈出的菜單中選擇“InsertNewObject”下“SIMATIC300Station”,插入S7-300站。

（2）組態(tài)硬件：雙擊“Hardware”選項，進(jìn)入“HWConfig”窗口，點(diǎn)擊“Catalog”圖標打開(kāi)硬件目錄，按硬件安裝次序和訂貨號依次插入機架、電源、CPU、通訊模塊、輸入、輸出模塊；

（3）網(wǎng)絡(luò )參數設置：插入CPU模塊后會(huì )同時(shí)彈出Profibus組態(tài)界面，新建PROFIBUS命名為PTCM_PROFIBUS，地址定義為2，點(diǎn)擊“Properties”按鈕組態(tài)網(wǎng)絡(luò )屬性，選擇“Networksettings”進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )參數設置，PROFIBUS的傳輸速率為“1.5Mbit/s”,行規為“DP”；如圖5所示。

圖5Profibus主站組態(tài)配置

（4）DPMaster主站定義：在PLC的Profibus屬性OperationMode中將其設為DPMaster

6.2切割機Profibus從站組態(tài)

（1）組態(tài)從站：在DP網(wǎng)上連接MM440變頻器，如圖6所示，選擇“MICROMASTER4”雙擊，MM440連接到DP網(wǎng)絡(luò )上，在彈出的PROIFBUS屬性對話(huà)框中定義Profibus站地址，為5號站。

圖6選擇MM440變頻器

（2）通訊區定義：選擇PPO1類(lèi)型，雙擊4PKW+2PZD，地址分配為4PKW+2PZD（288-299），如圖7所示。

圖7MM440變頻器通信區定義

（3）定義子站的通信區：按照以上步驟，分別組態(tài)1#、2#切割槍變頻器到DP網(wǎng)絡(luò )，DP地址分別是6、7，并分別定義各子站的通信區數據：
1#切割槍?zhuān)?PKW+2PZD（300-311）；
2#切割槍?zhuān)?PKW+2PZD（312-323）。