CC-Link在隧道掘進(jìn)設備中的應用

作者：時(shí)間：2012-07-23 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )

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　　飛機、導彈、宇宙飛船等“上天”裝備對自動(dòng)控制系統的要求是眾所周知的，而隧道掘進(jìn)設備對自動(dòng)控制系統的要求大家還比較陌生，俗話(huà)說(shuō)“上天入地”，隧道掘進(jìn)設備就是一種特殊的“入地”裝備，隧道掘進(jìn)設備的自動(dòng)化控制與其他行業(yè)的自動(dòng)化控制相比具有技術(shù)難度高、工作環(huán)境惡劣、PLC應用歷史短、系統故障引起的危害可能波及地面建筑等特點(diǎn)，許多工程實(shí)例說(shuō)明隧道掘進(jìn)設備自動(dòng)控制系統的任何小故障都有可能放大為大事故，由此可見(jiàn)隧道掘進(jìn)設備對自動(dòng)控制系統要求有多高。
　　隧道掘進(jìn)設備是一種存在振動(dòng)的移動(dòng)設備，它工作時(shí)會(huì )產(chǎn)生高溫、高濕、高塵、高電磁干擾，幾乎所有對自動(dòng)控制系統不利的工作條件在隧道掘進(jìn)設備中都存在，許多廠(chǎng)商的自動(dòng)化元件在隧道掘進(jìn)設備中應用時(shí)都或多或少發(fā)生過(guò)誤動(dòng)作，三菱電機的CC-Link通信網(wǎng)絡(luò )和Q系列PLC在隧道掘進(jìn)設備應用時(shí)還沒(méi)有發(fā)現誤動(dòng)作，最近的一次實(shí)例是用于地鐵二號線(xiàn)古北路站至中山公園站區間隧道施工的隧道掘進(jìn)設備。該隧道掘進(jìn)設備自動(dòng)控制系統具有如下二個(gè)特點(diǎn)：
　?、貾LC輸入輸出點(diǎn)數多，開(kāi)關(guān)量近1000點(diǎn)、模擬量100點(diǎn)以上。
　?、赑LC站間通信采用通信網(wǎng)絡(luò )，PLC系統一次設計、分步實(shí)施，主PLC、1#PLC、2#PLC、3#PLC為基本PLC，4#PLC、5#PLC、6#PLC為擴展PLC，根據工程需要選用。
　　
　　1、CC-Link通信網(wǎng)絡(luò )的結構
　　CC-Link通信網(wǎng)絡(luò )的結構如下圖所示：主PLC為CC-Link網(wǎng)絡(luò )控制PLC、1#PLC、2#PLC、3#PLC掛在CC-Link上組成隧道掘進(jìn)設備分區域集散控制系統，承擔隧道掘進(jìn)設備的基本控制任務(wù)；4#PLC、5#PLC、6#PLC是隧道掘進(jìn)設備自動(dòng)控制系統的擴展部分，承擔可以獨立運行的單體設備的控制任務(wù)，它們根據需要掛上CC-Link通信網(wǎng)絡(luò )。
　　1#PLC接受主PLC的操作指令，接受主PLC、2#PLC、3#PLC送到CC-Link通信網(wǎng)絡(luò )上的開(kāi)關(guān)量信號和模擬量信號，控制隧道掘進(jìn)設備2#臺車(chē)與3#臺車(chē)的設備，向CC-Link通信網(wǎng)絡(luò )上傳2#臺車(chē)與3#臺車(chē)的開(kāi)關(guān)量信號和模擬量信號。共有DI128點(diǎn)、DO64點(diǎn)、AI8點(diǎn)，采用三菱電機的Q系列PLC。
　　2#PLC接受主PLC的操作指令，接受主PLC、1#PLC、3#PLC送到CC-Link通信網(wǎng)絡(luò )上的開(kāi)關(guān)量信號和模擬量信號，控制隧道掘進(jìn)設備4#臺車(chē)與5#臺車(chē)的設備，向CC-Link通信網(wǎng)絡(luò )上傳4#臺車(chē)與5#臺車(chē)的開(kāi)關(guān)量信號和模擬量信號。共有DI64點(diǎn)、DO32點(diǎn)、AI8點(diǎn)，采用三菱電機的Q系列PLC。
　　3#PLC接受主PLC的操作指令，接受主PLC、1#PLC、2#PLC送到CC-Link通信網(wǎng)絡(luò )上的開(kāi)關(guān)量信號和模擬量信號，控制隧道掘進(jìn)設備本體和拼裝區域的設備，向CC-Link通信網(wǎng)絡(luò )上傳設備本體和拼裝區域的開(kāi)關(guān)量信號和模擬量信號。共有DI128點(diǎn)、DO128點(diǎn)、AI24點(diǎn)、AO8點(diǎn)，采用三菱電機的Q系列PLC。

　　4#PLC有二種控制模式，在就地控制模式下可以獨立運行，在遠程控制模式下接受主PLC的操作指令，向CC-Link通信網(wǎng)絡(luò )上傳4#PLC采集到的開(kāi)關(guān)量信號和模擬量信號。共有DI24點(diǎn)、DO16點(diǎn)、AI16點(diǎn)，采用三菱電機的FX系列PLC。

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