開(kāi)放式現場(chǎng)總線(xiàn)CC-Link在燈泡自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中的應用

從該系統的網(wǎng)絡(luò )結構可看到，CC-Link網(wǎng)絡(luò )為系統的主干，具有較快的通訊速度（10M），從站出現故障時(shí)不影響網(wǎng)絡(luò )的正常運行，10臺蒸鋁機小車(chē)的PLC通過(guò)CC-Link網(wǎng)絡(luò )能方便實(shí)現上線(xiàn)和下線(xiàn)動(dòng)作要求，傳動(dòng)同步控制PLC的連鎖信號通過(guò)CC-Link網(wǎng)絡(luò )能較快地與其他控制設備的PLC進(jìn)行信息交換。上位機監控站通過(guò)主站CC-Link網(wǎng)絡(luò )對全部控制設備的狀態(tài)和數據進(jìn)行監控。RS485N:N網(wǎng)絡(luò )為子干，用于通訊速度不高的設備PLC，整個(gè)網(wǎng)絡(luò )的信息流如圖（3）所示。

從系統配置可看到除主站用AnS系列PLC，其他均采用FX2N系列的PLC，因FX2NPLC具有良好的性?xún)r(jià)比，它不但具有硬件上較好的配置性能和功能性能，還有豐富的軟件功能指令集，是目前小型PLC中的優(yōu)秀代表。

3、系統功能簡(jiǎn)介

（1）蒸鋁機小車(chē)：10臺小車(chē)由蒸鋁機旋轉帶動(dòng)運動(dòng)，小車(chē)的電源和CC-Link網(wǎng)絡(luò )通訊通過(guò)小車(chē)上的電刷和蒸鋁機上滑環(huán)提供。每臺小車(chē)上真空設備的控制些均由小車(chē)上的PLC完成控制和連鎖，如電源故障、真空泵啟停等，每臺小車(chē)有自己的編號，真空度達到信號，以及小車(chē)位置信號通過(guò)CC-Link網(wǎng)絡(luò )傳遞主傳送帶PLC，去控制機械手和傳送帶。10臺小車(chē)的上線(xiàn)和下線(xiàn)應用了CC-Link網(wǎng)絡(luò )中子站出現故障不影響網(wǎng)絡(luò )的正常運行的性能，如圖（4）。
注：每個(gè)從站的通訊點(diǎn)占2個(gè)站，所以編號為1＃、3＃、5＃、……、20＃。

（2）傳動(dòng)系統的同步控制：傳動(dòng)系統的同步控制由PLC和變頻器組成，5臺設備的同步節拍分別是，蒸鋁機27秒一個(gè)工位，鉚釘機、主裝機、烘裝機3秒一個(gè)工位，涂膠機9秒一個(gè)工位。同步控制功能有，正常5臺啟動(dòng)，故障單臺跟蹤啟動(dòng)。傳動(dòng)系統達到同步要求后，通過(guò)CC-Link網(wǎng)絡(luò )將同步達到信號傳遞給相關(guān)機械手設備的PLC，圖（5）傳動(dòng)同步控制系統結構圖。

同步控制PLC在CC-Link中子站編號為21＃，占4個(gè)站的通訊點(diǎn)，主傳送帶PLC子站編號25#，占4個(gè)站的通訊點(diǎn)。同步控制的連鎖條件是通過(guò)25＃子站經(jīng)485N:N通訊網(wǎng)絡(luò )完成，這里我們可知，25＃子站是485N:N通訊網(wǎng)絡(luò )的主站。
（3）上位機、40DU、其他PLC：上位機和FX-40DU連接在主站PLC上，通過(guò)上位機可監控整個(gè)控制系統的狀況，上位機不在現場(chǎng)，在辦公室作為遠程監控站。人機界面40DU作為現場(chǎng)操作監視終端，用于產(chǎn)品質(zhì)量檢測的參數設定，以及相關(guān)電源（高精度AC電源）監視。其他PLC用于各自控制設備的動(dòng)作。

4、應用情況
該系統應用了CC-Link網(wǎng)絡(luò )，使各控制柜之間的連線(xiàn)大大減少，方便了控制柜的安裝和調試，也為維護工作節省了時(shí)間。另一方面CC-Link網(wǎng)絡(luò )為設備功能增加提供了方便的擴展性能，無(wú)需更改原有的系統配置。該生產(chǎn)線(xiàn)已于2001年7月完成了調試，性能滿(mǎn)足設計要求（通訊速率5M），目前運往美國安裝投運。