開(kāi)放式現場(chǎng)總線(xiàn)CC-Link在燈泡自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中的應用
1、設備工藝要求
(1)蒸鋁機上有10臺蒸鋁小車(chē),每臺小車(chē)可靈活上線(xiàn)和下線(xiàn),每臺小車(chē)的編號、真空度、車(chē)位等相關(guān)信號在上位機顯示,并與主傳送帶有連鎖信號,即滿(mǎn)足工藝要求的燈碗由主傳送帶送往下一工序。
(2)鉚釘機、蒸鋁機、組裝機、烘裝機、涂膠機的傳動(dòng)控制系統要滿(mǎn)足同步定位要求,即鉚釘機每3秒轉1個(gè)工位、蒸鋁機每27秒轉1個(gè)工位、組裝機每3秒轉1個(gè)工位、烘裝機每3秒轉1個(gè)工位、涂膠機每9秒轉1個(gè)工位,這5臺設備上的位置狀態(tài)和主傳送帶、傳送帶1、傳送帶2的位置狀態(tài)有連鎖信號,以便控制機械手的動(dòng)作。
(3)該系統所有控制設備的狀態(tài)和參數均在上位機顯示和相應的操作。
(4)故障及報警連鎖分為兩類(lèi),第一類(lèi)故障報警為系統設備全停,第二類(lèi)故障報警時(shí),只為本設備停機,故障處理完成后,此設備恢復運行。
(5)恢復運行需要自動(dòng)跟蹤系統的同步節拍,同步后才能啟動(dòng)該設備的功能動(dòng)作。以下是該生產(chǎn)線(xiàn)的設備布置簡(jiǎn)圖(1)
2、控制系統的配置設計簡(jiǎn)介
按以上設備工藝對控制系統的要求,對目前的幾種PLC系統方案進(jìn)行硬件配置和軟件功能比較,最后結果是三菱公司的CC-Link網(wǎng)絡(luò )方案性?xún)r(jià)比好,其系統配置圖(2)和系統配置說(shuō)明如下。
從圖(2)可看到,控制系統采用AnS、FX2n兩種PLC,通訊網(wǎng)絡(luò )分別采用CC-Link網(wǎng)絡(luò )和RS485N:N通訊網(wǎng)絡(luò )。因當時(shí)FX2N沒(méi)有CC-Link主站模塊,所以采用經(jīng)濟型A1SJHCUP作為CC-Link的主站。
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