基于CAN總線(xiàn)連接的MEGA8遠距離在線(xiàn)升級方案

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　　ld temp,y+

　　mov zl,temp ; Z指針地址賦值

　　ld temp,y+

　　mov zh,temp

　　ldi temp,（1

　　rcall Do_SPM ; 執行頁(yè)寫(xiě)入

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3、BOOT程序介紹及流程圖

　　Mega8單片機上電后設置冷啟動(dòng)標志，而熱啟動(dòng)入口則設置熱啟動(dòng)標志。然后初始化堆棧、串口以及必要的I/O狀態(tài)等。初始化完成后，如果BOOT程序檢測到熱啟動(dòng)標志則直接進(jìn)入燒錄狀態(tài);如果為冷啟動(dòng)標志則繼續檢測下載位是否允許（本設計通過(guò)PB0開(kāi)關(guān)選擇），如為高電平則進(jìn)入燒錄狀態(tài)，如為低電平則進(jìn)入用戶(hù)程序。

　　BOOT引導程序在設計時(shí)提供了兩個(gè)入口，一個(gè)是系統復位時(shí)的冷啟動(dòng)入口，另一個(gè)是用戶(hù)程序在運行時(shí)進(jìn)入升級程序的熱啟動(dòng)入口。BOOT程序主要包括燒錄子程序、串口發(fā)送、串口接收、引導主程序等。

　　串口發(fā)送采用了查詢(xún)發(fā)送完成標志。這樣當該標志被設置時(shí)，證明串口的停止位已經(jīng)發(fā)送完成，這對于CAN總線(xiàn)通訊非常有用。燒錄程序主要使用“SPM” 指令，該指令完成對MEGA8的燒錄等功能。而讀取MEGA8的指令則使用“LPM”。由于擦除，頁(yè)填充，寫(xiě)入，讀出等基本命令單片機都已解釋完成，因此所有過(guò)程都可以由計算機端程序進(jìn)行控制。

　　程序開(kāi)始時(shí)，計算機端發(fā)送命令，先對單片機的頁(yè)進(jìn)行擦除，然后接收一幀數據，接收完畢后執行頁(yè)寫(xiě)入命令，寫(xiě)入完成再進(jìn)行讀出進(jìn)行校驗，如果校驗無(wú)誤再繼續寫(xiě)入下一頁(yè)，直到所有頁(yè)都寫(xiě)入完畢，即完成一次下載過(guò)程。如果傳輸或頁(yè)校驗出現錯誤，程序會(huì )連續進(jìn)行5次測試，如再仍不成功，則認為本次下載失敗。主程序流程圖如圖3。

　　MEGA8單片機的主程序通過(guò)CAN接口執行計算機發(fā)送的命令，并且定義了一個(gè)更新代碼的特殊命令，當接收到該命令時(shí)，主程序首先關(guān)閉中斷，關(guān)閉看門(mén)狗，然后跳轉到BOOT的熱啟動(dòng)入口，再執行BOOT下載燒錄程序。下載完成后再直接跳轉到$0000地址進(jìn)入用戶(hù)程序區，這樣就完成了代碼的在線(xiàn)升級。為了保證該命令的可靠性，本程序設計時(shí)規定單片機必須在100ms內同時(shí)接收到兩次該命令才認為正確，超過(guò)100ms則不予認可。

4、結束語(yǔ)

　　由于采用了MEGA8單片機的BOOT功能，以及CAN總線(xiàn)高速遠距離通信，同時(shí)抗干擾性強，使得遠距離在線(xiàn)升級，譬如通過(guò)以太網(wǎng)、無(wú)線(xiàn)等方式，成為了可能。這對于系統調試及以后的升級維護都提供了極大的便利，這也是今后單片機和CAN總線(xiàn)發(fā)展的一個(gè)方向。由于該部分具有通用性，所以可很容易地移植到 AVR其它MEGA系列的設計方案中。