基于CDC3207G微控制器的汽車(chē)儀表板設計

3．2 任務(wù)規劃

　　儀表盤(pán)的研制在軟件部分可以分成若干任務(wù)來(lái)完成，下面對這個(gè)問(wèn)題進(jìn)行規劃。

　　(1)啟動(dòng)任務(wù)

　　優(yōu)先級：10

　　周期：否

　　可剝奪：否

　　作用：初始化各模塊，包括UART、定時(shí)器、捕捉比較器等

　　(2)步進(jìn)電機任務(wù)

　　優(yōu)先級：8

　　周期：2 ms

　　可剝奪：否

　　作用：驅動(dòng)步進(jìn)電機，在啟動(dòng)時(shí)需要0位檢測

　　3)指示器任務(wù)

　　優(yōu)先級：7

　　周期：500 ms

　　可剝奪：否

　　作用：設置指示燈和提示音。

　　(4)采集任務(wù)

　　優(yōu)先級：6

　　周期：25 ms

　　可剝奪：否

　　作用：用于采集各種非中斷量如溫度、光強等傳感器信號并保存

　　(5)背光任務(wù)

　　優(yōu)先級：5

　　周期：250 ms

　　可剝奪：否

　　作用：根據周?chē)墓饩€(xiàn)強度調節儀表盤(pán)和LCD的背光

　　(6)LCD顯示任務(wù)

　　優(yōu)先級：2

　　周期：100 ms

　　可剝奪：是

　　任務(wù)：根據總線(xiàn)上采集到的數據更新LCD顯示，如溫度、公里數等

　　上述各任務(wù)運行在任務(wù)級，還有一些任務(wù)運行在中斷級，比如時(shí)鐘節拍中斷、CAN總線(xiàn)數據采集等。

4 結語(yǔ)

　　由于Micronas公司的CDC3207G內部集成有步進(jìn)電機驅動(dòng)模塊、音頻控制模塊、LCD驅動(dòng)模塊、LED及報警燈驅動(dòng)端口，CAN總線(xiàn)模塊等豐富的資源，因此減少了所需使用的外部驅動(dòng)器件的數量，大大簡(jiǎn)化了儀表盤(pán)系統的設計。該器件在休眠狀態(tài)下的功耗非常小(經(jīng)測試約為19．1μA)，有利于降低整個(gè)系統的功耗。該儀表板系統各方面表現良好．指針平滑轉動(dòng)，具有極低的功耗，可靠性較高。軟件部分應用了uC／OS一Ⅱ操作系統，實(shí)時(shí)性能較好，能對外部事件作出快速響應。