基于CDC3207G微控制器的汽車(chē)儀表板設計

3 軟件設計

　　考慮到汽車(chē)儀表板對實(shí)時(shí)性的要求，應用了μC／OS—II操作系統開(kāi)發(fā)軟件。μC／OS—II是一個(gè)具備現代操作系統特點(diǎn)的RTOS，同時(shí)它結構清晰，注解詳盡，具有良好的可擴展性和可移植性，廣泛地應用于各種架構的微處理器。μC／OS—II的系統組成包含任務(wù)調度，任務(wù)管理，時(shí)間管理和任務(wù)間的通信等基本功能。這里僅對μC／OS—II的啟動(dòng)程序和任務(wù)的分配作簡(jiǎn)要介紹，將著(zhù)眼點(diǎn)放在基于CDC3207G的移植和應用。圖6給出軟件的組織結構。

3．1 啟動(dòng)代碼的設計

　　嵌入式系統的資源有限，程序通常都是固化在ROM運行。ROM程序執行前，需要初始化系統硬件和軟件運行環(huán)境，這些工作由匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的啟動(dòng)程序完成。啟動(dòng)程序是嵌入式程序的開(kāi)頭部分，與應用程序一起固化在ROM中，并首先在系統上電后運行。它應包含各模塊可能出現的所有段類(lèi)，并合理安排它們的次序。

　　設計優(yōu)秀的嵌入式程序關(guān)鍵要有好的啟動(dòng)程序，由于μC／OS—II不是針對特定的硬件進(jìn)行設計，可以把μC／OS—II內核代碼分成4個(gè)部分：與處理器無(wú)關(guān)的代碼、與處理器有關(guān)的代碼、與應用相關(guān)的代碼以及驅動(dòng)程序庫。為了使μC／OS—II在基于A(yíng)RM7TDMI的處理器CDC3207G上能夠正常的運行，需要實(shí)現相應的啟動(dòng)程序以及對μC／OS—II中與處理器相關(guān)部分的設計與實(shí)現。圖7給出啟動(dòng)代碼的流程圖。