基于DeviceNet總線(xiàn)的汽車(chē)生產(chǎn)系統

　　2.2系統構建與調試

　　現場(chǎng)的所有信號通過(guò)DeviceNet網(wǎng)絡(luò )實(shí)時(shí)傳輸到控制器，控制器控制信號也是通過(guò)DeviceNet網(wǎng)絡(luò )傳輸到現場(chǎng)設備中，因此DeviceNet網(wǎng)絡(luò )的構建是整個(gè)控制系統的基礎，其構建步驟如下：

　?。?）進(jìn)行總體規劃，合理布線(xiàn)；

　?。?）將DeviceNet網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)設備連接到網(wǎng)絡(luò )上；

　?。?）安裝通信軟件RSLinx和網(wǎng)絡(luò )組態(tài)工具軟件RSNetworxforDeviceNet或DeviceNetManager；

　?。?）給將要添加到DeviceNet網(wǎng)絡(luò )上的每個(gè)設備分配節點(diǎn)地址并設置正確的通信波特率，因為DeviceNet網(wǎng)絡(luò )上每個(gè)網(wǎng)段所有節點(diǎn)的通信波特率必須一致，且不允許有節點(diǎn)地址重復的設備；

　?。?）將編程終端（計算機或專(zhuān)用編程設備）連接到網(wǎng)絡(luò )上（通過(guò)計算機通信板卡或外置通信模塊）并建立通信，即在RSLinx下配置DeviceNet驅動(dòng)程序：DeviceNetDriver（1784-PCD/PCIDS、1770-KFD、SDNPTdriver）（該操作只能在在線(xiàn)模式下進(jìn)行）；

　?。?）通過(guò)網(wǎng)絡(luò )（DeviceNet或上層網(wǎng)絡(luò )ControlNet、EtherNet）配置DeviceNet設備運行參數，如設備的I/O數據觸發(fā)方式、設備I/O報文的大小及設備本身的運行參數（如變頻器的啟動(dòng)方式、最大頻率及其它運行參數）；

　?。?）將設備配置參數下載到節點(diǎn)設備和DeviceNetScanner（1791-SDN）中，并保存到網(wǎng)絡(luò )組態(tài)工具軟件的配置文件中（用于離線(xiàn)查看網(wǎng)絡(luò )信息或配置相同的網(wǎng)絡(luò )）。

　　DeviceNet網(wǎng)絡(luò )的硬件布線(xiàn)及軟件組態(tài)十分簡(jiǎn)便，因此系統的安裝調試周期大大縮短。

　　在進(jìn)行DeviceNet網(wǎng)絡(luò )硬件安裝調試時(shí)應注意：a.推薦選用羅克韋爾自動(dòng)化等公司的DeviceNet總線(xiàn)電纜及連接組件（這可使硬件安裝大大簡(jiǎn)化，并提高可靠性）；b.每個(gè)網(wǎng)段供電電源只能有一點(diǎn)接地；c.網(wǎng)絡(luò )總線(xiàn)兩端應安裝正確的終端電阻（120Ω，可選配羅克韋爾等公司隨系統提供的標準終端電阻），在系統不上電時(shí)測得的網(wǎng)絡(luò )CAN-H和CAN-L之間的電阻值應在50-70Ω。

　　二、結論

　　基于DeviceNet現場(chǎng)總線(xiàn)的汽車(chē)總裝生產(chǎn)線(xiàn)控制系統，總線(xiàn)長(cháng)度（3000m）、節點(diǎn)數量（200多個(gè)）等均為目前全國之最，系統總體技術(shù)達到了國際先進(jìn)水平。三年來(lái)的系統運行實(shí)踐表明，系統功能強大、安全可靠、操作靈活，為一汽-大眾公司創(chuàng )造了明顯的經(jīng)濟效益，并大大提高了生產(chǎn)效率、自動(dòng)化生產(chǎn)水平和管理水平，使得公司在激烈的市場(chǎng)競爭中處于領(lǐng)先地位。