電動(dòng)汽車(chē)蓄電池無(wú)損傷快速充電方案
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同理由D4， R4， C8 對Q2 的關(guān)斷過(guò)程進(jìn)行保護。
在輸出整流二極管之后采用LC 濾波電路減小輸出電流電壓紋波。濾波電感L1 的作用是使負載電流的波動(dòng)減小，濾波電容C5 的作用是使輸出電壓的紋波減小。當負載突減時(shí)， 濾波電容儲能； 負載突增時(shí)，電容C5 上的儲能首先向負載補充能量，以減小輸出電壓的峰- 峰值。
2.3 控制保護電路
控制保護電路主要完成3個(gè)功能：①控制充電系統按照當前的設定的輸出電壓電流值產(chǎn)生占空比可變的PWM波， 對開(kāi)關(guān)管進(jìn)行驅動(dòng)，實(shí)現功率變換；②當出現過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)溫等故障時(shí)， 控制充電電源的主回路停止工作， 從而將電源的損壞程度控制在最小范圍； ③ 在充放電過(guò)程中，對相應的電壓、電流、溫度等參數實(shí)時(shí)顯示。
2.3.1 驅動(dòng)信號的產(chǎn)生
驅動(dòng)信號的產(chǎn)生過(guò)程如下： 將電阻分壓獲取的輸出電壓信號以及電流霍爾傳感器采集的輸出電流信號送至SG3525的誤差放大器的反相輸入端，由其產(chǎn)生兩路PWM 方波信號， 6N137對該方波信號光耦隔離， 并送至FAN7390 進(jìn)行功率放大和波形轉換，以驅動(dòng)半橋變換器。該部分的設計中主要涉及到以下關(guān)鍵技術(shù)：
①振蕩頻率及死區時(shí)間的設置。
參考SG3525 的有關(guān)設計資料， SG3525振蕩電路的輸出是頻率減半的互補方波信號， 該充電器的設計中，后級電路的變換頻率設計為50kH z， 故SG3525 正當電路的工作頻率設置為100kH z.如下式：
死區時(shí)間的設定為：
當設定電路振蕩頻率為50kH z， 死區時(shí)間為3？？3？？s時(shí)， 該部分元件參數的取值為：
②反饋補償網(wǎng)絡(luò )的設計。
為滿(mǎn)足系統穩定性和靜態(tài)誤差的要求， 該部分設計采用無(wú)靜差的PI調節器作為補償網(wǎng)絡(luò )。由于充電器的負載是鉛酸蓄電池，蓄電池的電壓和內阻在充電過(guò)程中會(huì )發(fā)生變化， 這樣我們反饋控制中PI調節器難度增大， 由理論推導的RC 參數值參考價(jià)值不大。對于這個(gè)PI調節器， 我們更注重從實(shí)驗的角度出發(fā)， 反復嘗試得到一個(gè)比較適合的網(wǎng)絡(luò )。
經(jīng)過(guò)反復的實(shí)驗驗證， 我們采用含有Ⅱ 型誤差放大器的正激變換器反饋補償網(wǎng)絡(luò )。為防止電壓和電流環(huán)同時(shí)起作用時(shí)的系統振蕩，我們在補償網(wǎng)絡(luò )的設計中， 通過(guò)提高比例積分環(huán)節中積分環(huán)節的作用， 同時(shí)加大時(shí)間常數， 使得補償網(wǎng)絡(luò )在整個(gè)系統中占主導地位，從而使閉環(huán)系統更像一個(gè)一階慣性環(huán)節， 使系統能夠很好地穩定下來(lái)， 抵抗各種擾動(dòng)引起的電壓和電流波動(dòng)。
③半橋驅動(dòng)自舉電路的設計。
由于半橋變換器上橋臂MOSFET的源極接下端開(kāi)關(guān)管而處于懸浮狀態(tài)， 需要同步的自舉電路來(lái)抬升柵極驅動(dòng)電壓。在該設計中由R1、D1、C2 組成自舉電路， 對上橋臂高端柵極驅動(dòng)電路進(jìn)行供電。
自舉電容的選擇為：
式中： Qg 為MOSFET柵極提供的電荷。
自舉二極管D1 選擇時(shí)應該遵循其擊穿電壓大于Uin、恢復時(shí)間足夠快的原則， 以減少自舉電容反饋給電源Vcc的電荷。
自舉電阻R1 的取值不能太大（一般為5 ~10 ） ， 否則會(huì )增加VBS時(shí)間常數。
2.3.2 保護電路的設計
保護電路具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)溫等保護功能， 在出現上述故障時(shí)， 控制系統首先對故障的緊急程度進(jìn)行判斷，當出現過(guò)欠壓或者過(guò)溫警示信號時(shí)， 實(shí)行限制輸出功率保護方案； 在出現過(guò)流、短路等故障時(shí)， 控制主電路停止工作，保護充電電源免受損壞。要使系統正常工作， 需要重新開(kāi)機。
2.3.3 單片機控制部分介紹
該系統的總體控制采用NEC 的F0881單片機作為充電器的“智能”中心， 對充電過(guò)程進(jìn)行控制。
由于采用智能充電， 鉛酸蓄電池每個(gè)階段所需的充電電壓和充電電流都不同， 則在充電時(shí)該單片機對電池端的電流電壓信號進(jìn)行采集，分析處理，模糊推理、模糊決策等，根據不同的狀態(tài)采用對應的慢脈沖快速充電方法以及保證在各充電階段之間的穩定切換。對出現的各種故障和報警信號進(jìn)行處理。該部分還包括對電流、電壓和溫度的采集以及顯示等。
3 試驗結果及分析
在上述設計思路的指導下， 我們研制第一臺車(chē)載智能充電器的實(shí)物圖如圖5所示。
圖5 車(chē)載智能快速充電器實(shí)物圖
對其進(jìn)行測量， 其體積為347 212 125mm3，重量為7？？9kg.在- 10℃~ + 40℃的環(huán)境溫度中，整機效率> 86%， 并且在75℃機內溫度會(huì )自動(dòng)保護。其工藝制作滿(mǎn)足體積小， 重量輕， 可靠性高，集成度高等要求。
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