CAN總線(xiàn)技術(shù)在汽車(chē)車(chē)身控制中的應用

5.4 CAN總線(xiàn)方案四

方案4主要是針對希望采用總線(xiàn)的中低檔轎車(chē)，這就決定了系統必須具有很高的性?xún)r(jià)比，而且成本也是一個(gè)重要的方面。具體應用需要根據不同的車(chē)型做出適當的修改滿(mǎn)足各自的要求。本車(chē)身控制模塊在總線(xiàn)方案2基礎上加以簡(jiǎn)化，保留中央控制模塊和四個(gè)門(mén)模塊作為車(chē)身控制總線(xiàn)方案。CAN總線(xiàn)應用方案四如圖4所示。



6. CAN總線(xiàn)技術(shù)在汽車(chē)中應用的關(guān)鍵技術(shù)

利用CAN總線(xiàn)構建一個(gè)車(chē)內網(wǎng)絡(luò )，需要解決的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題有：

（1）總線(xiàn)傳輸信息的速率、容量、優(yōu)先等級、節點(diǎn)容量等技術(shù)問(wèn)題

（2）高電磁干擾環(huán)境下的可靠數據傳輸

（3）確定最大傳輸時(shí)的延時(shí)大小

（4）網(wǎng)絡(luò )的容錯技術(shù)

（5）網(wǎng)絡(luò )的監控和故障診斷功能

（6）實(shí)時(shí)控制網(wǎng)絡(luò )的時(shí)間特性

（7）安裝與維護中的布線(xiàn)

（8）網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)的增加與軟硬件更新(可擴展性)

7。結束語(yǔ)

CAN總線(xiàn)作為一種可靠的汽車(chē)計算機網(wǎng)絡(luò )總線(xiàn)已開(kāi)始在先進(jìn)的汽車(chē)上得到應用,使得各汽車(chē)計算機控制單元能夠通過(guò)CAN總線(xiàn)共享所有的信息和資源,達到簡(jiǎn)化布線(xiàn)、減少傳感器數量、避免控制功能重復、提高系統可靠性和可維護性、降低成本、更好地匹配和協(xié)調各個(gè)控制系統的目的。這樣使得汽車(chē)的動(dòng)力性、操作穩定性、安全性都上升到新的高度。隨著(zhù)汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展,具有高度靈活性、簡(jiǎn)單的擴展性、優(yōu)良的抗干擾性和處理錯誤能力的CAN總線(xiàn)通信協(xié)議必將在汽車(chē)電控系統中得到更廣泛的應用。