ABB變頻器現場(chǎng)總線(xiàn)控制技術(shù)在染漿聯(lián)合機上的應用

四、ABB卷曲應用宏

1、ABB卷曲應用宏
　ABBACS600變頻器卷曲應用軟件專(zhuān)用于帶材控制中最復雜應用的中心卷曲/開(kāi)卷機應用。中心卷曲/開(kāi)卷機的旋轉力是加在卷曲或開(kāi)卷機的卷筒軸上，當卷筒直徑變化時(shí)，為了使材料的表面張力保持不變，必須保證轉速的變化與卷徑成反比且轉矩的變化與卷徑成正比。

中心卷曲/開(kāi)卷軟件是一種非常經(jīng)濟實(shí)用的實(shí)現精確帶材張力控制方法，應用宏有卷曲張力宏，卷曲調節輥宏，開(kāi)卷張力宏，開(kāi)卷調節輥宏，在各應用宏中包含卷徑計算、轉動(dòng)慣量補償、硬度控制等功能。

2、控制原理

本系統采用卷曲張力宏，速度閉環(huán)調節，控制原理圖如下所示。

系統實(shí)時(shí)檢測馬達實(shí)際轉速，計算當前卷徑，并積分保持。根據內部計算出的卷徑值對主速給定值進(jìn)行調節，隨著(zhù)運行時(shí)間的增加，卷繞旋轉速度降低。張力調節部分：系統將檢測到的張力值送往控制系統，系統根據張力反饋值與張力設定值的差值，自動(dòng)調節織軸的轉速，以保持紗線(xiàn)實(shí)際張力值保持不變。

3、速度給定

　在宏應用軟件中轉速給定的計算來(lái)自于帶材速度。

其中：Dcore=卷芯直徑
Dact=實(shí)際卷徑
Lact=線(xiàn)速度
Z=減速比
π=3.1416

4、卷徑計算器
卷徑是由實(shí)際帶材速度和電機轉速計算得出的，帶有參數的積分器限制卷徑的突變。

其中：Lact=實(shí)際材料速度
Nact=實(shí)際電機轉速
π=3.1416
Z=減速比

五、結論

本文詳細闡述了由ABB變頻器、人機界面（HMI）、及S7-200PLC組成的染漿聯(lián)合機自動(dòng)控制系統。系統采用現場(chǎng)總線(xiàn)、卷曲應用宏、觸控技術(shù)等先進(jìn)的控制技術(shù)，具有精確的控制性能，良好的動(dòng)態(tài)特性，能夠實(shí)現工廠(chǎng)網(wǎng)絡(luò )化、信息化。該系統現已成功通過(guò)調試交付使用，運行情況良好。本系統不僅適合染漿聯(lián)合機，亦可用于其它印染、紡織機械，具有極好的市場(chǎng)推廣應用前景。

參考文獻
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[2]王順晃智能控制系統及其應用，機械工業(yè)出版社，1999
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